Mô hình cánh tay robot công nghiệp mô phỏng các chuyển động linh hoạt của cánh tay con người, nhưng với khả năng thực hiện chính xác và nhanh chóng hơn. Các mô hình này thường được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu đa dạng trong sản xuất như lắp ráp, hàn, sơn, đóng gói, và phân loại sản phẩm.
Phân loại mô hình cánh tay Robot công nghiệp

Robot Cartesian
- Cấu tạo: Gồm ba trục X, Y, Z hoạt động theo các đường thẳng, dễ dàng điều chỉnh và thiết lập.
- Ưu điểm: Độ chính xác cao, dễ lắp đặt và bảo trì.
- Ứng dụng: Gia công CNC, in 3D, cắt laser và hàn tự động.
Robot SCARA
- Cấu tạo: Gồm các khớp nối xoay ngang, chuyên hoạt động trong mặt phẳng 2D.
- Ưu điểm: Tốc độ nhanh, giá thành thấp, tối ưu cho các ứng dụng lắp ráp nhỏ.
- Ứng dụng: Lắp ráp linh kiện điện tử, kiểm tra và đóng gói sản phẩm.
Robot Delta
- Cấu tạo: Thiết kế song song với các cánh tay nối với một bệ di chuyển trung tâm.
- Ưu điểm: Tốc độ cao, phù hợp với các công việc xử lý sản phẩm nhẹ.
- Ứng dụng: Ngành thực phẩm, dược phẩm và đóng gói.
Robot 6 trục
- Cấu tạo: Có sáu bậc tự do cho phép chuyển động linh hoạt trong không gian 3D.
- Ưu điểm: Đa năng, linh hoạt, phù hợp với các nhiệm vụ phức tạp.
- Ứng dụng: Hàn, sơn phủ, lắp ráp và vận chuyển vật nặng.
Xu hướng phát triển của cánh tay robot công nghiệp
Tăng cường trí tuệ nhân tạo (AI)
- Học máy: Robot sẽ có khả năng học hỏi từ dữ liệu, tự điều chỉnh hành động và cải thiện hiệu suất làm việc qua thời gian.
- Nhận diện hình ảnh: Robot có thể nhận biết và phân loại các đối tượng khác nhau, giúp thực hiện các nhiệm vụ phức tạp hơn như kiểm tra chất lượng sản phẩm, phân loại hàng hóa.
- Lập kế hoạch hành động: Robot có thể tự lập kế hoạch thực hiện các nhiệm vụ, tối ưu hóa quá trình làm việc và thích ứng với những thay đổi trong môi trường.
Tích hợp IoT
- Kết nối vạn vật: Robot sẽ được kết nối với các thiết bị và hệ thống khác trong nhà máy, tạo thành một mạng lưới sản xuất thông minh.
- Giám sát từ xa: Người dùng có thể theo dõi và điều khiển robot từ xa thông qua các thiết bị di động hoặc máy tính.
- Phân tích dữ liệu: Dữ liệu thu thập được từ robot sẽ được phân tích để tối ưu hóa quá trình sản xuất, dự đoán và phòng ngừa các sự cố.

Thiết kế nhỏ gọn, tiết kiệm năng lượng
- Kích thước nhỏ gọn: Giúp tiết kiệm không gian và dễ dàng lắp đặt trong các dây chuyền sản xuất.
- Tiết kiệm năng lượng: Giảm chi phí vận hành và thân thiện với môi trường.
- Vật liệu mới: Sử dụng các vật liệu nhẹ và bền để giảm trọng lượng và tăng tuổi thọ của robot.
Các xu hướng khác đáng chú ý
- Cộng tác với con người: Robot sẽ làm việc cùng với con người một cách an toàn và hiệu quả, chia sẻ các nhiệm vụ và hỗ trợ lẫn nhau.
- Robot di động: Robot sẽ có khả năng di chuyển tự do trong nhà máy, tăng tính linh hoạt trong sản xuất.
- Robot chuyên dụng: Robot sẽ được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể, như phẫu thuật, khám phá không gian.
Cấu trúc cơ bản của mô hình cánh tay Robot công nghiệp
Cơ cấu cơ khí
- Các loại khớp nối: Ngoài khớp xoay và khớp trượt, còn có khớp cầu. Khớp trụ, khớp phẳng. Mỗi loại khớp có ưu điểm và hạn chế riêng. Tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể mà người ta lựa chọn.
- Vật liệu: Thường sử dụng các vật liệu nhẹ nhưng cứng chắc như nhôm, hợp kim nhôm, carbon fiber để giảm tải trọng và tăng tốc độ hoạt động của robot.
- Thiết kế: Thiết kế cơ khí của robot ảnh hưởng trực tiếp đến phạm vi làm việc, độ chính xác và khả năng chịu tải của robot. Các kỹ sư thường sử dụng phần mềm CAD để thiết kế và mô phỏng các cấu trúc cơ khí phức tạp.
Hệ thống điều khiển
- Bộ điều khiển logic khả trình (PLC): Là loại bộ điều khiển phổ biến trong các ứng dụng công nghiệp, có khả năng thực hiện các nhiệm vụ điều khiển phức tạp.
- Robot controller: Là bộ điều khiển chuyên dụng cho robot. Tích hợp các chức năng như lập trình, giám sát và điều khiển chuyển động.
- Giao diện người dùng: Có thể là giao diện đồ họa hoặc giao diện dòng lệnh, giúp người dùng dễ dàng lập trình và điều khiển robot.
- Các ngôn ngữ lập trình: Tiếng Anh công nghiệp (PLC), ngôn ngữ lập trình robot (như RAPID, KRL).
Động cơ
- Động cơ servo: Cung cấp độ chính xác cao, được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao.
- Động cơ bước: Động cơ có độ phân giải cao. Thích hợp cho các ứng dụng cần độ chính xác cao và khả năng định vị chính xác.
- Động cơ tuyến tính: Tạo ra chuyển động tịnh tiến. Thường được sử dụng trong các ứng dụng cần chuyển động thẳng.
Cảm biến
- Cảm biến lực moment: Đo lực và moment tác dụng lên đầu cuối của robot, giúp robot điều chỉnh lực kẹp hoặc lực tác động.
- Cảm biến nhiệt độ: Giúp theo dõi nhiệt độ của các bộ phận trong robot, ngăn ngừa quá nhiệt.
- Cảm biến an toàn: Phát hiện sự cố và dừng hoạt động của robot để đảm bảo an toàn cho người làm việc.

Bộ phận chấp hành cuối
- End-effector tùy biến: Có thể thay đổi end-effector để phù hợp với các nhiệm vụ khác nhau, tăng tính linh hoạt của robot.
- Công cụ ngoại vi: Các công cụ như máy hàn, máy cắt. Máy khoan có thể được tích hợp vào end-effector để mở rộng khả năng của robot.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863