Các loại cánh tay robot công nghiệp phân loại và ứng dụng

Ưu điểm của cánh tay Robot cơ khí

Các loại cánh tay robot công nghiệp là một trong những giải pháp tự động hóa hiện đại nhất, giúp nâng cao năng suất và tối ưu hóa chi phí sản xuất. Tuy nhiên, để lựa chọn loại robot cánh tay phù hợp, cần phải hiểu rõ các loại robot cánh tay và ứng dụng của chúng. Bài viết này sẽ cung cấp thông tin chi tiết về các loại cánh tay robot công nghiệp và cách chúng được sử dụng trong các ngành công nghiệp khác nhau.

Các loại cánh tay robot công nghiệp

Các loại cánh tay robot công nghiệp
Các loại cánh tay robot công nghiệp

Robot SCARA

  • Nguyên lý hoạt động: Robot SCARA được thiết kế để thực hiện chuyển động nhanh và chính xác trong không gian 2D, với trục đứng cho phép hoạt động ở mặt ngang.
  • Ưu điểm: Loại robot này nổi bật với tốc độ cao, độ chính xác đáng tin cậy và chi phí đầu tư ban đầu thấp. Chúng tôi thích hợp cho các công việc Yêu cầu lắp ráp nhanh hoặc xử lý các tình huống nhỏ.
  • Nhược điểm: Chế độ lớn nhất của SCARA là công việc không lớn và tải nhẹ, do đó không phù hợp với các nhiệm vụ cần thực hiện trong không gian lớn hoặc xử lý vật chất nặng.
  • Ứng dụng: Phổ biến trong ngành điện tử, đặc biệt là lắp ráp linh kiện và kiểm tra sản phẩm.

Robot Cartesian

  • Nguyên lý hoạt động: Robot Cartesian di chuyển dọc theo các trục X, Y, Z theo dạng tuyến tính, mang lại sự đơn giản và điều khiển dễ dàng.
  • Ưu điểm: Với độ chính xác cao và tùy chỉnh cấu trúc dễ dàng, robot Cartesian được đánh giá là lựa chọn tối ưu cho công việc đòi hỏi tính ổn định cao. Nó cũng có khả năng tải lớn hơn so với nhiều loại khác.
  • Nhược điểm: Do kích thước lớn và giới hạn về tốc độ, loại robot này không hoạt động như các dòng khác trong các ứng dụng yêu cầu tốc độ cao.
  • Ứng dụng: Gia công CNC, in 3D, và các nhiệm vụ tự động hóa yêu cầu độ chính xác tuyệt đối.

Robot Delta

  • Nguyên lý hoạt động: Sử dụng cấu trúc song song với ba cánh tay kết nối với bệ di chuyển, robot Delta cho phép thực hiện chuyển động nhanh chóng trong không gian 3D.
  • Ưu điểm: Robot Delta nổi bật nhờ tốc độ hoạt động rất cao. Năng lượng nhẹ nhàng và khả năng thao tác chính xác trên các sản phẩm nhỏ.
  • Nhược điểm: Tuy nhiên, nó bị giới hạn về tải trọng và không có công việc lớn, khiến nó không thể xử lý các nhiệm vụ đòi hỏi công việc lớn.
  • Ứng dụng: Chủ yếu được sử dụng trong các ngành thực phẩm. Dược phẩm, hoặc các dây xích đóng gói và phân loại sản phẩm.

Robot 6 trục

  • Nguyên lý hoạt động: Với cấu trúc tương tự như cánh tay con người, robot 6 trục có thể thực hiện chuyển động linh hoạt trong không gian 3D. Bao gồm xoay, nghiêng và chuyển tới mọi vị trí.
  • Ưu điểm: Loại robot này mang lại đa năng vượt trội, không hoạt động lớn và có khả năng thực hiện các nhiệm vụ phức tạp Yêu cầu độ chính xác cao.
  • Nhược điểm: Chi phí đầu tư và vận hành cao hơn so với các loại khác. Trình cài đặt cũng yêu cầu kỹ thuật viên có trình độ chuyên môn sâu.
  • Ứng dụng: Được sử dụng rộng rãi trong hàn, lắp ráp. Sơn phủ và gia công cơ khí trong nhiều ngành công nghiệp.

Các yếu tố ảnh hưởng đến việc lựa chọn loại Robot

  • Tải trọng: Đây là yếu tố cơ bản nhất, quyết định loại vật liệu hoặc sản phẩm mà robot có thể xử lý. Tải trọng quá nhỏ sẽ khiến robot không thể hoàn thành công việc. Còn tải trọng quá lớn sẽ làm giảm tuổi thọ và độ chính xác của robot.
  • Phạm vi làm việc: Không gian làm việc của robot là vùng không gian mà robot có thể tiếp cận được. Yếu tố này quyết định kích thước và cấu trúc của robot. Cũng như vị trí lắp đặt robot trong dây chuyền sản xuất.
  • Độ chính xác: Độ chính xác là yếu tố quan trọng đối với những công việc đòi hỏi sự tỉ mỉ như lắp ráp các linh kiện điện tử nhỏ hoặc thực hiện các thao tác phẫu thuật.
  • Tốc độ: Tốc độ hoạt động của robot ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất. Tuy nhiên, cần cân nhắc giữa tốc độ và độ chính xác. Tốc độ cao quá có thể làm giảm độ chính xác và tăng nguy cơ xảy ra lỗi.
  • Môi trường làm việc: Điều kiện làm việc như nhiệt độ cao, độ ẩm cao, bụi bẩn. Hóa chất… sẽ ảnh hưởng đến tuổi thọ và hiệu suất của robot
Các yếu tố ảnh hưởng đến việc lựa chọn loại Robot
Các yếu tố ảnh hưởng đến việc lựa chọn loại Robot

Ứng dụng đa dạng của cánh tay Robot công nghiệp 

Ứng dụng trong ngành sản xuất ô tô

  • Ngành sản xuất ô tô là một trong những lĩnh vực ứng dụng robot cánh tay đầu tiên.
  • Hàn điểm và hồ quang: Robot có thể thực hiện các mối hàn chính xác và đồng đều.
  • Sơn xe: Robot đảm bảo lớp sơn hoàn thiện, đồng đều và tiết kiệm nguyên liệu.
  • Tăng tốc: Từ việc gắn các linh kiện nhỏ đến các bộ phận
  • Kiểm tra chất lượng: Robot được trang web được kiểm tra độ chính xác và tính toàn vẹn của sản phẩm.

Ứng dụng trong ngành điện tử

  • Ngành điện tử yêu cầu sự tỉ mỉ và chính xác cao trong sản xuất. Điều mà robot công nghiệp có thể đáp ứng.
  • Tốc độ vi mạch: Robot cánh tay SCARA và Cartesian thường được sử dụng để lắp ráp các sự kiện nhỏ như vi mạch, bảng mạch trong (PCB).
  • Hàn linh kiện: Robot thực hiện các mối hàn nhỏ và chính xác với tốc độ cao.
  • Đóng gói sản phẩm: Đảm bảo sản phẩm được đóng gói đúng cách và nhanh chóng.
  • Kiểm tra lỗi: Robot có thể phát hiện lỗi thông qua biến hệ thống hoặc thị giác máy tính (thị giác máy).

Ứng dụng trong ngành thực phẩm và đồ uống

  • Trong ngành thực phẩm, robot cánh tay đóng vai trò quan trọng trong công việc đảm bảo bảo vệ sinh học và tăng tốc độ sản xuất.
  • Phân loại và đóng gói: Robot Delta thường được sử dụng để phân loại và đóng gói thực phẩm như bánh kẹo, trái cây và rau củ.
  • Xếp hàng lên pallet: Robot sắp xếp sản phẩm lên pallet nhanh chóng, tối ưu không gian.
  • Cắt và chế độ biến: Robot thực hiện các thao tác cắt chính xác và đảm bảo an toàn cho sản phẩm sinh học.

Ứng dụng trong ngành hóa chất và dược phẩm

  • Ngành hóa chất và dược phẩm yêu cầu độ chính xác cao trong quá trình sản xuất sản phẩm.
  • Pha chế độ hóa chất: Robot đảm bảo pha chế theo tỷ lệ đúng, tránh sai sót gây nguy hiểm.
  • Đóng gói dược phẩm: Robot đóng gói sản phẩm trong môi trường sạch sẽ và vô trùng.
  • Xử lý vật liệu nguy hiểm: Robot được sử dụng để xử lý các chất hóa học độc hại, đảm bảo an toàn cho con người.

Ứng dụng trong ngành hàng không vũ trụ

  • Robot cánh tay hỗ trợ sản xuất các phức tạp trong ngành hàng không.
  • Gia công chi tiết: Robot CNC thực hiện cắt gọt chính xác các chi tiết của máy bay.
  • Tuổi già: Robot lắp ráp các bộ phận lớn như cánh máy bay, động cơ với độ chính xác cao.
  • Kiểm tra lỗi: Robot kiểm tra bề mặt và sự kiện để phát hiện lỗi nhỏ nhất.
Ứng dụng đa dạng của cánh tay Robot công nghiệp 
Ứng dụng đa dạng của cánh tay Robot công nghiệp

Ứng dụng trong ngành xây dựng

  • Trong ngành xây dựng, robot cánh tay đảm bảo nhận được những công việc nguy hiểm và nguy hiểm.
  • Nhà xây dựng khung: Robot thực hiện công việc lắp ráp các loại kim cấu trúc khung.
  • Xây dựng tường: Robot sử dụng công nghệ 3D để xây dựng các bức tường bê tông.
  • Phun sơn hoặc bão: Đảm bảo các lớp sơn và giàu đồng đều, nhanh chóng.

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn

TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/

Email:    contact@vnatech.com.vn

Hotline:   0903 418 369    / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863

Chúng tôi có giải pháp toàn diện cho bạn

Giúp bạn giải quyết các bài toán gặp phải trong quá trình sản xuất là sứ mệnh và trách nhiệm của chúng tôi.

Chúng tôi sẵn sàng giúp bạn xây dựng các giải pháp công nghệ từ cục bộ đến toàn hệ thống.

image








    Contact Me on Zalo