Cánh tay robot thủy lực đang ngày càng trở thành một trong những công nghệ quan trọng trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Nhờ vào sức mạnh và độ chính xác vượt trội, chúng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp, từ xây dựng, sản xuất, đến vận chuyển hàng hóa. Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu chi tiết về cánh tay robot thủy lực, bao gồm cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ưu điểm, nhược điểm, và ứng dụng.
Cánh tay robo thủy lực là gì?
Cánh tay robot thủy lực là một loại robot công nghiệp sử dụng hệ thống thủy lực để tạo ra lực và thực hiện các chuyển động. Khác với các cánh tay robot sử dụng động cơ điện hoặc khí nén, cánh tay robot thủy lực sử dụng chất lỏng (thường là dầu thủy lực) để truyền động lực qua các xi-lanh và van điều khiển. Khi dầu được bơm vào hệ thống với áp suất cao, nó làm cho các xi-lanh thủy lực hoạt động, tạo ra chuyển động cơ học cho các khớp của cánh tay robot.

Điểm nổi bật
- Lực mạnh mẽ: Cánh tay robot thủy lực có khả năng cung cấp lực lớn hơn so với các loại robot điện hoặc khí nén, làm cho chúng trở thành lựa chọn lý tưởng cho các công việc cần lực đẩy mạnh.
- Khả năng làm việc trong môi trường khắc nghiệt: Robot thủy lực hoạt động hiệu quả trong các môi trường khắc nghiệt như nhiệt độ cao, áp suất lớn hoặc điều kiện ẩm ướt, nơi các loại robot khác có thể gặp khó khăn.
Nguyên lý hoạt động của cánh tay robot thủy lực
Bơm thủy lực tạo áp suất
- Chức năng: Bơm thủy lực đóng vai trò cung cấp năng lượng cho hệ thống. Nó nén dầu thủy lực và bơm nó vào các bộ phận khác trong hệ thống.
- Công dụng: Áp suất cao từ bơm là yếu tố chính tạo ra lực cho các hoạt động tiếp theo của robot.
- Ảnh hưởng: Áp suất được điều chỉnh để cung cấp sức mạnh cần thiết cho việc di chuyển hoặc thực hiện nhiệm vụ của robot.
Van điều khiển hướng lưu lượng
- Chức năng: Van điều khiển sẽ phân phối dầu thủy lực đến các bộ phận cần thiết trong hệ thống thủy lực, như xi-lanh thủy lực.
- Công dụng: Van giúp điều chỉnh lưu lượng dầu và hướng của dòng chất lỏng đến các bộ phận của cánh tay robot.
- Ảnh hưởng: Việc điều chỉnh chính xác lưu lượng và hướng dầu thủy lực giúp kiểm soát chuyển động của cánh tay robot và tăng độ chính xác.
Xi-Lanh thủy lực tạo chuyển động
- Chức năng: Xi-lanh thủy lực là bộ phận chuyển đổi năng lượng thủy lực thành chuyển động cơ học. Khi dầu được bơm vào xi-lanh, piston bên trong sẽ di chuyển.
- Công dụng: Xi-lanh tạo ra lực đẩy hoặc kéo. Truyền tải năng lượng từ hệ thống thủy lực đến các bộ phận chuyển động của cánh tay.
- Ảnh hưởng: Lực này quyết định khả năng di chuyển, nâng vật nặng. Hoặc thực hiện các thao tác chính xác như hàn, gắp, hoặc lắp ráp.
Bộ phận chấp hành thực hiện nhiệm vụ
- Chức năng: Bộ phận chấp hành (công cụ) ở đầu cánh tay robot thực hiện các nhiệm vụ cụ thể như gắp, nâng, hoặc cắt.
- Công dụng: Bộ phận này có thể được thay đổi tùy theo yêu cầu của công việc. Ví dụ, có thể sử dụng kẹp, dao cắt, hoặc các công cụ khác.
- Ảnh hưởng: Công cụ này giúp cánh tay robot thực hiện các công việc phức tạp trong sản xuất, lắp ráp hoặc xử lý vật liệu.

Quá trình hoạt động của cánh tay robot thủy lực
Bơm thủy lực tạo áp suất
- Vai trò: Tạo ra dòng chảy dầu thủy lực với áp suất cao. Cung cấp năng lượng cho toàn bộ hệ thống.
- Nguyên lý hoạt động: Bơm hút dầu từ bể chứa, nén và đẩy dầu đi với áp suất cao.
- Loại bơm: Có nhiều loại bơm thủy lực như bơm bánh răng. Bơm cánh gạt, bơm piston, mỗi loại có ưu điểm và ứng dụng khác nhau.
Van điều khiển phân phối dầu
- Vai trò: Điều khiển lưu lượng, hướng và áp suất của dầu thủy lực. Từ đó điều khiển chuyển động của các khớp robot.
- Các loại van: Van điều khiển hướng, van điều khiển lưu lượng, van điều áp.
- Nguyên lý hoạt động: Bằng cách điều chỉnh vị trí của các spool hoặc piston bên trong van. Chúng ta có thể thay đổi đường đi của dầu, điều khiển tốc độ và lực tác động lên các xi lanh.
Xi lanh chuyển đổi năng lượng
- Vai trò: Chuyển đổi năng lượng thủy lực thành năng lượng cơ học, tạo ra lực đẩy để di chuyển các khớp.
- Nguyên lý hoạt động: Khi dầu dưới áp suất cao đi vào xi lanh. Nó sẽ đẩy piston di chuyển, tạo ra lực tuyến tính.
- Loại xi lanh: Xi lanh đơn tác (chỉ hoạt động một chiều), xi lanh đôi tác (hoạt động hai chiều), xi lanh trục (piston di chuyển theo chiều dọc).
Khớp thực hiện chuyển động
- Vai trò: Kết nối các thành phần của cánh tay robot. Cho phép robot thực hiện các chuyển động khác nhau.
- Loại khớp: Khớp xoay, khớp trượt, khớp cầu.
- Nguyên lý hoạt động: Khi xi lanh tác dụng lực lên khớp. Khớp sẽ xoay hoặc trượt, tạo ra chuyển động của cánh tay robot.

Cánh tay robot thực hiện nhiệm vụ
- Điều khiển: Toàn bộ quá trình hoạt động của cánh tay robot được điều khiển bởi một hệ thống điều khiển, thường là một PLC (bộ điều khiển logic khả trình) hoặc một bộ điều khiển robot chuyên dụng.
- Lập trình: Các chuyển động của robot được lập trình trước thông qua một giao diện người máy (HMI).
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863