Cánh tay robot công nghiệp là một thiết bị tự động hóa được ứng dụng khá phổ biến trong các nhà máy sản xuất công nghiệp hiện nay. Trong đó cánh tay robot 4 bậc là bước tiến tuyệt vời trong quy trình tự động hóa sản xuất. Không chỉ phục vụ quá trình lắp ráp sản phẩm mà còn góp phần xử lý những công việc phức tạp trong sản xuất. Để có cái nhìn tổng quan hơn về cánh tay robot công nghiệp 4 bậc mời bạn cùng Vnatech đi tìm hiểu qua bài viết dưới đây
Cánh tay robot 4 bậc là cỗ máy chuyên phục vụ sản xuất công nghiệp
Cánh tay robot 4 bậc là gì?
Cánh tay robot 4 bậc là cỗ máy chuyên phục vụ choi quá trình sản xuất công nghiệp , được vận hành bởi con người.
Cánh tay robot là một loại cánh tay cơ học được lập trình sẵn có chức năng tương tự như cánh tay con người Cánh tay robot hoạt động rất linh hoạt dựa trên cơ chế hoạt động là những liên kết của bộ điều khiển và khớp nối chuyển động. Nhờ đó mà bộ phận điều khiển chủ động truyền hiệu lệnh đến những khối nối để cánh tay chuyển động hoặc chuyển dịch tuyến tính.
Cánh tay robot được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp khác nhau, có thể thay thế bàn tay con người trong việc lắp ráp, sửa chữa hay thay thế các linh phụ kiện nhỏ trong các nhà máy.
Để phân loại robot người ta thường dựa trên số trục hoặc số điểm quay theo cấu tạo. Cánh tay robot 4 bậc dược chế tạo từ 4 trục bao gồm cả dọc và ngang: Servo cơ sở, Servo tay, Servo vai, Servo kẹp…
Cấu tạo của sánh tay robot 4 bậc
Cấu tạo của cánh tay robot 4 bậc bao gồm các phần cơ bản sau:
– Tay máy
Tay máy là một trong những bộ phận cơ khí bao gồm khâu và khớp được cấu tạo mô phỏng với khả năng chuyển động cơ bản gồm cổ tay cử động dễ dàng, bàn tay thực hiện những thao tác và trực tiếp hoàn thành công việc. Chi tiết trong cánh tay nối với nhau bằng khớp trượt và khớp quay để chúng chuyển động vững chắc hơn.
– Hệ thống điều khiển
Bộ phận này đảm bảo nhiệm nhiệm vụ tiến hành những thao tác mỗi khi có tín hiệu. Từng hoạt động mà chức năng của hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc phân cấp thành nhiều mức độ khác nhau. Chúng vận hành từ đơn giản, giải quyết phương thức hành động chung đến vị trí thao tác, những điểm đi qua… hoặc các hoạt động phức tạp như tính toán động học, nội suy, xử lý lỗi, thiết lập quỹ đạo…
Hiện nay để tối ưu chuyển động thông thường các dòng robot 4 bậc sẽ ứng dụng công nghệ động cơ servo. Động cơ này có chức năng tạo lực chuyển động để cho các loại máy móc có thể vận hành ổn định
– Phần mềm quản lý
Đây chính là môi trường lập trình và cũng là phương tiện để người vận hành ra lệnh cho robot. Phần mềm đúng cần phải có một ngôn ngữ lập trình thích hợp nhất, thân thiện và dễ dàng sử dụng.
Cánh tay robot 4 bậc dược chế tạo từ 4 trục
Phân loại cánh tay robot 4 bậc
Cánh tay robot có khớp nối
Cánh tay robot 4 bậc có khớp nối đang là loại cánh tay robot được ứng dụng phổ biến và rộng rai nhất trong sản xuất công nghiệp bởi nó có tính khéo léo và linh hoạt cao có thể dễ dàng ứng dụng trong nhiều công việc đặc biệt là sửa chữa máy móc
Cánh tay robot 4 bậc có khớp nối với các khớp nối được bọ kín có lớp bảo vệ nên có thể làm việc được trong bất kỳ môi trường nào
Cánh tay robot có khớp nối có thể hoạt động tốt trên nhiều bề mặt khác nhau từ trần nhà đến đường ray giúp dễ dàng ứng dụng trong nhiều công việc khác nhau,giúp tiết kiệm chi phí
Cánh tay robot 4 bậc SCARA
Loại robot này có thể ứng dụng trong việc thực hiện các hoạt động giữa các mặt phẳng song song như chuyển hàng hóa từ khay sang băng tải
Với thiết kế nhỏ gọn, tính linh hoạt cao robot Scara sẽ không mất nhiều diện tích, cùng với tốc độ xử lý công việc cực nhanh nên có thể ứng dụng vào việ lắp ráp các chốt theo chiều dọc nếu như không có yêu cầu quá cao về độ cứng
Tuy nhiên cánh tay robot 4 bậc Scava sẽ khó thực hiện các công việc yêu cầu tiếp xúc với vật thể bên trong sản phẩm
Cánh tay robot 4 bậc DETA
Robot Delta hay còn ọi là robot nhện có cấu tạo gồm 3 động cơ được gắn trên trục để kích hoạt điều khiển. Robot Delta có khối lượng khá nhẹ và dễ dàng di chuyển phù hợp ứng dụng trong các môi trường có tốc độ cao
Cánh tay robot 4 bậc DESCARTES
Robot Descartes hay còn gọi là robot giàn thường được đặt ở phía trên trong môi trường làm việc có thể tùy chỉnh nâng lên hoặc hạ xuống từ đó tối ưu được diện tích sử dụng
Xem thêm >>> https://vnatech.com.vn/agv-ket-hop-cobot-thuc-hien-cac-tac-vu-cong-nghe-cao/
Những lợi ích khi sử dụng robot 4 bậc trong sản xuất công nghiệp
Sự ra đời của những cánh tay robot 4 bậc giúp quá trình vận hành và điều khiển các hoạt động sản xuất trở nên trơn tru và dễ dàng hơn, hạn chế tối đa các lỗi sản xuất cho nhân công gây ra và tiết kiệm chi phí thuê lao động. Ứng dụng cánh tay robot công nghiệp trrong sản xuất mang lại những lợi ích như sau:
Cánh tay robot 4 bậc giúp tiết kiệm thời gian
Mỗi chuyển động thực tế của robot đều là một chuyển động chính xác, trơn tru và không có động tác dư thừa. Độ chính xác được tối ưu lên đến hàng phần trăm giây.
Robot được lập trình mô phỏng trong không gian ảo của phần mềm nhằm lường trước những rủi ro về va chạm. Mỗi cử động của robot, bao gồm quay, tịnh tiến, cầm nắm, nhấc, dịch chuyển, quay, lật có tải, tiến hành thao tác hàn, lắp ráp…của tay robot đều được con người kiểm soát
Ngoài ra, Robot có thể cắt chính xác xuống các cạnh, tạo ra các mối hàn cứng hơn hoặc đục khoan các lỗ chính xác.Điều này giúp nâng cao chất lượng sản phẩm theo thời gian, đồng thời cải thiện tính toàn vẹn của thương hiệu.
Cánh tay robot 4 bậc ứng dụng cong nghệ động cơ Servo
Các chuyển động của cánh tay robot 4 bậc chính xác và lặp lại hoàn toàn giống nhau
Các chuyển động chính xác đem lại kết quả chính xác trên sản phẩm theo đúng yêu cầu kỹ thuật. Từ đó đảm bảo không có sản phẩm do những bất cẩn. Hoặc thao tác sai trong quá trình làm việc.
Nâng cao năng suất và độ an toàn cho quá trình sản xuất
Robot có khả năng làm việc 24/7, ổn định tiến độ sản xuất và quy trình vận hành. Chính vì thế, ứng dụng cánh tay robot công nghiệp được nhiều nhà máy chú trọng đầu tư, phát triển. Chính bởi những lợi ích về mặt chi phí thuê nhân lực và quản lý con người.
Đặc biệt, trong môi trường làm việc độc hại, nguy hiểm, nhiều rủi ro cho con người, Robot là sự thay thế hoàn hảo.
Trên đây Vnatech vừa giới thiệu đến bạn một số những kiến thức về cánh tay robot 4 bậc. Hy vọng bài viết sẽ mang lại nhưng kiến thức hữu ích giúp bạn lựa chọn được sản phẩm cánh tay robot phù hợp
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
Website: https://vnatech.com.vn
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
