Bộ điều khiển cánh tay robot đóng một vai trò cực kỳ quan trọng trong việc điều khiển và quản lý hoạt động của các cánh tay robot, giúp đảm bảo rằng chúng thực hiện các nhiệm vụ một cách chính xác, hiệu quả và an toàn. Được sử dụng trong các ngành công nghiệp như chế tạo, lắp ráp, logistics và y tế, bộ điều khiển này có thể được coi là “bộ não” của cánh tay robot, giúp chúng thực hiện các thao tác phức tạp và đồng bộ hóa các chuyển động.
Bộ điều khiển cánh tay Robot là gì?
Bộ điều khiển cánh tay robot là một hệ thống điện tử được thiết kế để điều khiển và giám sát các chuyển động của cánh tay robot. Hệ thống này bao gồm các phần cứng và phần mềm có thể lập trình, giúp cánh tay robot thực hiện các hành động cụ thể như nâng, di chuyển, lắp ráp, hoặc sắp xếp các vật thể một cách chính xác.

Chức năng chính của bộ điều khiển
Lập Trình và Điều Khiển Chuyển Động
- Lập trình các chuyển động: Bộ điều khiển sử dụng phần mềm để lập trình các chuyển động của robot, xác định chính xác các bước di chuyển của từng khớp nối.
- Chuyển động linh hoạt và chính xác: Nhờ vào khả năng lập trình. Robot có thể thực hiện các chuyển động phức tạp, từ di chuyển đơn giản đến các thao tác tinh vi, với độ chính xác cao.
- Tùy chỉnh chương trình: Các chương trình có thể dễ dàng được thay đổi hoặc điều chỉnh để phục vụ các mục đích khác nhau, giúp robot trở nên linh hoạt trong quá trình sản xuất.
Bộ điều khiển cánh tay robot – Xử lý dữ liệu cảm biến
- Thu thập dữ liệu cảm biến: Robot thường được trang bị các cảm biến như cảm biến vị trí. Lực, nhiệt độ để theo dõi trạng thái và điều kiện làm việc của robot.
- Điều chỉnh chuyển động: Bộ điều khiển sử dụng dữ liệu từ cảm biến để điều chỉnh chuyển động của robot. Giúp nó duy trì hiệu suất tối ưu trong mọi tình huống.
- Đảm bảo chính xác: Các cảm biến cung cấp thông tin phản hồi giúp bộ điều khiển xác định chính xác các hành động tiếp theo, từ đó giảm thiểu sai sót trong quá trình vận hành.
Giao tiếp với các thiết bị ngoại vi
- Kết nối với máy tính và PLC: Bộ điều khiển có khả năng giao tiếp với các thiết bị như máy tính hoặc PLC. Giúp điều khiển các quy trình sản xuất tự động hóa.
- Tương tác với các thiết bị ngoại vi: Ngoài việc giao tiếp với các hệ thống điều khiển trung tâm, bộ điều khiển cũng kết nối với các cảm biến và công cụ cuối cùng (end-effector) như kẹp, hút chân không để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể.
- Quản lý tín hiệu: Bộ điều khiển nhận và xử lý các tín hiệu từ thiết bị ngoại vi. Từ đó đồng bộ hóa và điều chỉnh hành động của robot. Đảm bảo các quá trình được thực hiện trơn tru.
Bộ điều khiển cánh tay robot – Giám sát và bảo vệ
- Theo dõi tình trạng hoạt động của robot: Bộ điều khiển không chỉ đơn thuần điều khiển mà còn giám sát toàn bộ quá trình vận hành của robot. Bao gồm theo dõi nhiệt độ, áp suất và các thông số khác của hệ thống.
- Phát hiện lỗi: Bộ điều khiển có khả năng phát hiện những bất thường trong hoạt động của robot. Như khi robot gặp sự cố về cơ học hoặc phần mềm.
- Bảo vệ hệ thống: Khi phát hiện sự cố. Bộ điều khiển sẽ thực hiện các biện pháp bảo vệ như dừng robot. Cảnh báo người vận hành hoặc tự động sửa lỗi để tránh thiệt hại cho hệ thống.

Các loại bộ điều khiển Robot phổ biến
Bộ điều khiển tích hợp
- Chức năng: Bộ điều khiển tích hợp kết hợp tất cả các chức năng điều khiển trong một module duy nhất. Từ lập trình chuyển động, điều khiển cảm biến, đến giao tiếp với các thiết bị ngoại vi.
- Ưu điểm: Đơn giản, dễ cài đặt và vận hành. Các hệ thống tích hợp giúp giảm bớt sự phức tạp trong việc quản lý nhiều module riêng biệt.
- Nhược điểm: Do tất cả các chức năng đều được tích hợp trong một module. Nếu gặp sự cố, toàn bộ hệ thống có thể bị ảnh hưởng. Dẫn đến việc bảo trì và sửa chữa khó khăn.
Bộ điều khiển cánh tay robot – Bộ điều khiển phân tán
- Chức năng: Bộ điều khiển phân tán chia các chức năng điều khiển thành các module riêng biệt, mỗi module thực hiện một nhiệm vụ cụ thể
- Ưu điểm: Tính linh hoạt cao, dễ dàng mở rộng và nâng cấp hệ thống. Việc bảo trì và sửa chữa cũng trở nên đơn giản hơn khi chỉ cần thay thế hoặc điều chỉnh các module bị lỗi.
- Nhược điểm: Hệ thống có thể phức tạp hơn trong việc thiết lập và cấu hình ban đầu do sự phân tán của các module.
Bộ điều khiển dựa trên PLC
- Chức năng: Sử dụng PLC để điều khiển robot. Bộ điều khiển này kết nối các cảm biến, động cơ và các thiết bị khác với PLC. Và sử dụng phần mềm lập trình để thực hiện các chương trình điều khiển.
- Ưu điểm: Được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp nhờ tính ổn định và khả năng xử lý các tác vụ phức tạp. PLC cũng dễ dàng tích hợp với các hệ thống tự động hóa khác.
- Nhược điểm: Chương trình điều khiển có thể khó lập trình và cần kiến thức chuyên môn để tối ưu hóa. Hệ thống có thể gặp khó khăn khi xử lý các nhiệm vụ yêu cầu tính linh hoạt cao.
Bộ điều khiển cánh tay robot – Bộ điều khiển dựa trên PC

- Chức năng: Bộ điều khiển này sử dụng máy tính cá nhân để điều khiển robot thông qua phần mềm lập trình. Cung cấp giao diện điều khiển trực quan và dễ thao tác.
- Ưu điểm: Dễ dàng lập trình và thay đổi các tác vụ của robot nhờ vào phần mềm máy tính mạnh mẽ. Khả năng xử lý dữ liệu lớn và tương tác với các hệ thống phần mềm khác dễ dàng hơn.
- Nhược điểm: Đối với môi trường công nghiệp, việc sử dụng máy tính cá nhân có thể không đủ độ bền và khả năng hoạt động liên tục như các bộ điều khiển chuyên dụng. Cũng cần phải đảm bảo tính bảo mật và chống nhiễu cho hệ thống.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863