Cánh tay robot CNC đang trở thành một trong những công nghệ tiên tiến trong ngành gia công và sản xuất tự động. Các hệ thống này sử dụng robot điều khiển số để thực hiện các thao tác gia công với độ chính xác cực kỳ cao, giúp tiết kiệm thời gian và chi phí. Để hiểu rõ hơn về ứng dụng và lợi ích của cánh tay robot CNC, cùng tìm hiểu các yếu tố quan trọng trong bài viết sau.
Cấu tạo hoạt động cánh tay Robot CNC

Thân Robot
- Khung vững chắc: Thân robot đóng vai trò là khung vững chắc của robot, giữ các bộ phận khác nhau như động cơ. Bộ truyền động, cảm biến và các hệ thống điều khiển.
- Chịu lực và độ bền cao: Thân robot phải được làm từ các vật liệu có khả năng chịu lực và chống mài mòn. Điều này giúp robot hoạt động trong các môi trường sản xuất khắc nghiệt mà không bị giảm hiệu suất.
- Vật liệu chế tạo: Các vật liệu này không chỉ giúp tăng cường độ bền mà còn giảm trọng lượng của robot. Tạo điều kiện cho các trục và động cơ dễ dàng di chuyển.
- Tác động tới chuyển động: Thân robot không chỉ hỗ trợ các bộ phận cơ học mà còn giúp ổn định các chuyển động của cánh tay robot, đảm bảo chúng thực hiện các tác vụ chính xác và hiệu quả.
Cánh tay Robot
- Cấu tạo nhiều trục: Cánh tay robot CNC có thể có từ ba đến sáu trục. Mỗi trục thực hiện một chuyển động riêng biệt. Các trục này giúp cánh tay robot thực hiện các chuyển động phức tạp trong không gian ba chiều.
- Khả năng gia công linh hoạt: Sự linh hoạt của cánh tay robot đến từ các trục di chuyển có thể xoay, nâng, hạ hoặc di chuyển theo nhiều hướng khác nhau, giúp robot thực hiện các thao tác gia công chính xác, như khoan, cắt hoặc mài.
- Tính tối ưu hóa hiệu suất: Càng có nhiều trục. Robot có thể thực hiện các thao tác gia công tinh vi hơn. Ví dụ, khi có sáu trục, robot có thể thực hiện các thao tác gia công tại các góc độ phức tạp. Khoan sâu và gia công chi tiết nhỏ mà không làm giảm chất lượng.
- Tác động đến độ chính xác: Việc có nhiều trục và chuyển động linh hoạt giúp cánh tay robot thực hiện các tác vụ gia công chính xác hơn. Giảm thiểu sai sót và đảm bảo chất lượng sản phẩm cuối cùng.
Bộ điều khiển CNC
- Bộ não điều khiển robot: Bộ điều khiển CNC đóng vai trò như bộ não của robot. Giúp chuyển đổi các tín hiệu lập trình thành các hành động cụ thể mà robot phải thực hiện.
- Điều chỉnh các thông số gia công: Lực cắt, chiều sâu gia công. Và các tham số kỹ thuật khác, giúp quá trình gia công đạt độ chính xác cao nhất.
- Khả năng lập trình linh hoạt: Điều này giúp robot có thể thực hiện các tác vụ gia công phức tạp. Và điều chỉnh kịp thời các tình huống phát sinh trong quá trình làm việc.
- Điều khiển theo thời gian thực: Bộ điều khiển CNC có thể điều chỉnh các thông số và di chuyển của robot trong thời gian thực. Điều này giúp quá trình gia công trở nên linh hoạt, chính xác và tiết kiệm thời gian.
End Effector
- Nhiệm vụ gia công: Các công cụ cuối này có thể là dao cắt, mũi khoan. Mâm cặp, hoặc kẹp để thực hiện các nhiệm vụ gia công như cắt, khoan, mài, hoặc lắp ráp.
- Tính linh hoạt và thay đổi nhanh chóng: Điều này giúp cánh tay robot CNC có thể chuyển đổi giữa các tác vụ khác nhau mà không cần thay đổi quá nhiều về phần cứng, tạo sự linh hoạt trong sản xuất.
- Đảm bảo chất lượng sản phẩm: Được thiết kế để thực hiện các thao tác gia công chính xác. Công cụ cuối giúp tạo ra những chi tiết có độ chính xác cao.
- Giảm thời gian chuyển đổi công cụ: Việc thay đổi công cụ cuối nhanh chóng giúp giảm thiểu thời gian chuyển đổi giữa các tác vụ khác nhau. Từ đó nâng cao hiệu quả sản xuất và giảm chi phí vận hành.

Nguyên lý hoạt động
- Lập trình: Kỹ sư lập trình tạo ra một chương trình CNC chứa các lệnh điều khiển chuyển động của robot và các thông số gia công.
- Truyền lệnh: Chương trình được truyền vào bộ điều khiển CNC.
- Thực thi: Bộ điều khiển đọc và giải mã chương trình. Sau đó gửi tín hiệu điều khiển đến các động cơ để thực hiện các chuyển động theo đúng trình tự.
- Gia công: End-effector thực hiện các tác vụ gia công trên phôi.
Các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất của cánh tay Robot CNC
Độ chính xác
- Độ phân giải của cảm biến: Độ phân giải càng cao, cảm biến càng đo được các vị trí chính xác hơn. Giúp robot thực hiện các thao tác với độ chính xác cao hơn.
- Độ chính xác của hệ thống điều khiển: Khả năng điều khiển các động cơ một cách chính xác, giảm thiểu sai số.
- Độ cứng của hệ thống: Một hệ thống cứng giúp giảm thiểu sự biến dạng. Đảm bảo độ chính xác của các thao tác.
- Ảnh hưởng: Độ chính xác ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm. Đặc biệt trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao như sản xuất khuôn mẫu, linh kiện điện tử.
Tốc độ
- Khả năng di chuyển nhanh: Tốc độ di chuyển quyết định năng suất làm việc của robot.
- Tối ưu hóa tốc độ: Tốc độ cần được điều chỉnh phù hợp với từng tác vụ gia công.
- Ảnh hưởng đến chất lượng: Tốc độ quá nhanh có thể làm giảm độ chính xác, ảnh hưởng đến chất lượng.
- Cân bằng tốc độ và lực: Tốc độ cần phối hợp hợp lý với lực cắt và tải trọng của robot.
Tải trọng
- Trọng lượng tối đa: Tải trọng quyết định khả năng nâng và di chuyển các vật liệu nặng.
- Điều chỉnh tải trọng: Bộ điều khiển điều chỉnh các tham số tải trọng trong quá trình gia công.
- Ảnh hưởng đến hiệu suất: Tải trọng cao có thể làm giảm hiệu quả di chuyển và độ chính xác.
- Khả năng chịu tải: Tải trọng phải được tính toán chính xác để tránh ảnh hưởng đến robot.
Phạm vi làm việc
- Không gian làm việc: Phạm vi làm việc ảnh hưởng đến khả năng tiếp cận các vị trí gia công khác nhau.
- Giới hạn không gian: Phạm vi làm việc rộng tạo thuận lợi nhưng có thể ảnh hưởng đến độ chính xác.
- Tăng hiệu suất: Phạm vi làm việc lớn giúp tăng hiệu quả gia công với các tác vụ phức tạp.
- Tính linh hoạt: Phạm vi rộng giúp robot linh hoạt trong các ứng dụng gia công đa dạng.

Độ cứng
- Khả năng chống biến dạng: Độ cứng giúp robot chống lại các lực tác động. Duy trì độ chính xác.
- Ảnh hưởng đến độ ổn định: Độ cứng cao giúp giữ ổn định trong quá trình gia công.
- Vật liệu chế tạo: Vật liệu như hợp kim thép hoặc nhôm giúp tăng cường độ cứng của cánh tay robot.
- Đảm bảo chất lượng: Độ cứng giúp robot đảm bảo chất lượng gia công và độ bền trong suốt quá trình làm việc.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863