Cánh tay robot bốc hàng hóa là một giải pháp tự động hóa hiệu quả giúp tăng năng suất, giảm chi phí lao động và đảm bảo an toàn cho người lao động. Với khả năng làm việc chính xác và nhanh chóng, các robot này đóng vai trò quan trọng trong việc tối ưu hóa quy trình sản xuất và vận hành của các doanh nghiệp. Lựa chọn cánh tay robot bốc hàng phù hợp với nhu cầu cụ thể của doanh nghiệp là một quyết định quan trọng, giúp doanh nghiệp đạt được hiệu quả cao nhất trong công việc bốc dỡ và vận chuyển hàng hóa.
Cấu tạo và hoạt động
- Thân robot: Là phần cố định, kết nối robot với nền.
- Cánh tay: Gồm nhiều khớp nối, cho phép robot thực hiện các chuyển động linh hoạt.
- Bộ điều khiển: Điều khiển các chuyển động của robot.
- End-effector: Bộ phận cuối cùng của cánh tay robot. Được thiết kế để tương tác trực tiếp với vật thể (ví dụ: kẹp, hút chân không).

Các loại cánh tay robot bốc hàng
Cánh tay Robot đa dạng khớp nối (Articulated Robots)
- Cấu Tạo: Đây là loại cánh tay robot có từ 3 đến 6 khớp nối. Cho phép chúng thực hiện các chuyển động linh hoạt trong không gian 3D.
- Ứng Dụng: Cánh tay này thường được sử dụng trong các nhiệm vụ bốc hàng, lắp ráp, sắp xếp và nâng vật thể có trọng lượng vừa phải.
- Ưu Điểm: Khả năng linh hoạt cao, có thể di chuyển đến những khu vực khó tiếp cận.
- Nhược Điểm: Cần không gian làm việc rộng, và có thể tốn kém hơn so với các loại cánh tay robot khác.
Cánh tay robot bốc hàng hóa – Cánh tay Robot Delta
- Cấu Tạo: Cánh tay robot Delta có cấu trúc hình tháp với ba tay nối ở các góc. Cho phép chuyển động cực kỳ nhanh và chính xác.
- Ứng Dụng: Thường được sử dụng trong các ứng dụng cần tốc độ cao và độ chính xác, chẳng hạn như bốc dỡ các vật thể nhỏ và nhẹ trong ngành công nghiệp thực phẩm hoặc điện tử.
- Ưu Điểm: Tốc độ di chuyển nhanh, thích hợp cho các dây chuyền sản xuất yêu cầu hiệu quả cao.
- Nhược Điểm: Giới hạn trọng tải, không thích hợp với các vật thể nặng hoặc cồng kềnh.
Cánh tay Robot SCARA
- Cấu Tạo: SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) có hai trục quay nằm ngang và một trục thẳng đứng, giúp robot di chuyển linh hoạt trong không gian 2D.
- Ứng Dụng: Thường được sử dụng trong các công đoạn bốc hàng nhẹ, lắp ráp, gắp và đóng gói sản phẩm.
- Ưu Điểm: Độ chính xác cao, tốc độ di chuyển nhanh và tiết kiệm không gian.
- Nhược Điểm: Hạn chế về khả năng di chuyển theo chiều dọc. Không thích hợp cho các công việc yêu cầu phạm vi làm việc rộng.
Cánh tay robot bốc hàng hóa – Cánh tay robot cổng
- Cấu Tạo: Cánh tay robot dạng cổng sử dụng ba trục chuyển động (X, Y, Z), cho phép chuyển động trong không gian 3D một cách chính xác.
- Ứng Dụng: Dùng cho các công việc cần độ chính xác cao trong việc bốc dỡ hàng hóa hoặc sản phẩm có kích thước lớn, chẳng hạn như trong ngành sản xuất đồ gia dụng, thiết bị điện tử.
- Ưu Điểm: Cấu trúc đơn giản, dễ lập trình và bảo trì. Thích hợp cho các công việc đòi hỏi độ chính xác cao.
- Nhược Điểm: Giới hạn về tốc độ, không linh hoạt bằng các loại robot khác.
Cánh tay robot gắp hàng Soft Robot (Soft Robotic Grippers)

- Cấu Tạo: Cánh tay robot sử dụng các vật liệu mềm hoặc khí nén để gắp vật thể. Đặc biệt là các vật thể có hình dạng không đồng nhất.
- Ứng Dụng: Dùng trong các ứng dụng yêu cầu sự linh hoạt cao. Như gắp các sản phẩm mềm, dễ vỡ hoặc các sản phẩm có bề mặt không đồng đều (thực phẩm, vật liệu nhạy cảm).
- Ưu Điểm: Linh hoạt và có thể xử lý nhiều loại vật thể với hình dạng khác nhau.
- Nhược Điểm: Giới hạn về khả năng tải trọng và độ bền so với các loại cánh tay robot cứng.
Ưu điểm của việc sử dụng robot bốc hàng
Năng suất cao
- Khả năng làm việc liên tục: Robot có thể hoạt động không ngừng nghỉ trong suốt một ngày làm việc dài mà không bị mệt mỏi. Khác biệt hoàn toàn so với con người. Điều này giúp tăng năng suất đáng kể vì không cần phải dừng lại để nghỉ ngơi hoặc thay ca.
- Tối ưu hóa thời gian: Robot không bị gián đoạn bởi các yếu tố như nghỉ giải lao. Thời gian nghỉ trưa hay tình trạng sức khỏe kém. Robot có thể hoàn thành các nhiệm vụ bốc hàng trong thời gian ngắn hơn. Từ đó giúp tiết kiệm thời gian và tăng tốc độ chu trình làm việc.
- Ứng dụng trong dây chuyền sản xuất: Với khả năng hoạt động liên tục và ổn định. Robot bốc hàng có thể duy trì hiệu suất cao trong các dây chuyền sản xuất và xử lý kho bãi.
Độ chính xác cao
- Giảm thiểu lỗi và sự cố: Robot có thể thực hiện các nhiệm vụ với độ chính xác rất cao. Giảm thiểu khả năng xảy ra lỗi trong các thao tác bốc dỡ và sắp xếp hàng hóa.
- Tính chính xác của các chuyển động: Robot có thể thực hiện các thao tác với độ chính xác đến từng milimet, đảm bảo rằng mỗi sản phẩm được bốc lên và di chuyển đến đúng vị trí. Từ đó bảo vệ chất lượng hàng hóa và giảm thiểu hư hỏng hoặc mất mát.
- Giảm tỷ lệ lỗi sản xuất: Việc sử dụng robot giúp giảm thiểu các sai sót do yếu tố con người như sai sót trong việc xác định kích thước hàng hóa. Làm sai lệch quy trình đóng gói, hoặc sắp xếp sai.
Cánh tay robot bốc hàng hóa – An toàn
- Giảm thiểu rủi ro tai nạn: Một trong những lợi ích lớn nhất khi sử dụng robot bốc hàng là việc thay thế con người trong các công việc nặng nhọc và nguy hiểm.
- Ứng dụng trong môi trường nguy hiểm: Trong các ngành công nghiệp có nguy cơ cao như chế biến hóa chất, khai thác mỏ, hoặc vận chuyển vật liệu nóng.
- Bảo vệ người lao động: Robot giúp giảm thiểu sự tiếp xúc của con người với các tác nhân gây hại. Từ đó nâng cao sự an toàn lao động và bảo vệ sức khỏe cho công nhân.
Cánh tay robot bốc hàng hóa – Linh hoạt
- Điều chỉnh dễ dàng: Các robot bốc hàng có thể được lập trình lại và điều chỉnh linh hoạt để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau.
- Thích nghi với môi trường làm việc thay đổi: Các robot này có thể dễ dàng thay đổi thiết lập để phù hợp với các yêu cầu công việc khác nhau, từ việc bốc dỡ hàng hóa trong kho đến lắp ráp, kiểm tra sản phẩm hoặc đóng gói.
- Tối ưu hóa quy trình công việc: Việc thay đổi nhanh chóng khả năng của robot giúp doanh nghiệp không bị gián đoạn khi thay đổi sản phẩm hoặc quy trình.

Tiết kiệm chi phí
- Giảm chi phí nhân công: Sử dụng robot có thể giảm số lượng nhân viên làm việc trong các công đoạn bốc hàng, từ đó giảm chi phí tiền lương và các khoản phúc lợi liên quan đến nhân viên.
- Giảm chi phí bảo dưỡng và đào tạo: Mặc dù đầu tư ban đầu cho robot có thể cao. Nhưng chi phí bảo trì và vận hành trong dài hạn thường thấp hơn so với chi phí liên quan đến công nhân.
- Tăng lợi nhuận: Khi năng suất được nâng cao và chi phí nhân công được giảm bớt. Doanh nghiệp có thể tăng lợi nhuận từ việc tiết kiệm chi phí và tối ưu hóa quy trình sản xuất.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863