Công nghệ ngày càng phát triển. Với sự xuất hiện của các loại tay gắp robot móng vuốt thông minh. Có khả năng nhận biết đối tượng điều chỉnh áp lực bắt theo đối tượng. Và thậm chí là học hỏi để cải thiện khả năng làm việc. Bạn có thể tìm hiểu thêm về các sản phẩm của Vnatech trong bài viết dưới đây.
Tay gắp robot móng vuốt là gì ?
Tay gắp robot móng vuốt là một thiết bị được sử dụng trong ngành công nghiệp robot học để giúp robot có khả năng bắt, cầm và di chuyển các đồ vật khác nhau. Đây là một phần quan trọng của tay robot, giúp robot thực hiện các nhiệm vụ như lắp ráp, đóng gói, vận chuyển, hay thậm chí cả phẫu thuật trong lĩnh vực y học. Công nghệ hiện đại cung cấp nhiều loại tay gắp robot thông minh . Có khả năng phân biệt đối tượng, điều chỉnh áp lực bắt tùy theo vật phẩm, và thậm chí học hỏi để cải thiện hiệu suất.
Cấu tạo của tay gắp robot với móng vuốt
Cánh tay (Arm)
• Được làm từ các khớp và liên kết bằng kim loại hoặc vật liệu composite.
• Các khớp cho phép tay gắp di chuyển, xoay và uốn cong để thực hiện các thao tác gắp.
• Bên trong cánh tay có các cơ điện hoặc thủy lực để tạo ra lực và chuyển động.
Bàn tay (Gripper)
• Bao gồm các móng vuốt hoặc ngón tay cơ khí.
• Móng vuốt thường có thiết kế giống như móng vuốt của động vật, với đỉnh sắc nhọn và cong.
• Các móng vuốt được điều khiển bằng động cơ hoặc hệ thống thủy lực để mở, đóng và điều chỉnh lực gắp.
• Bề mặt của móng vuốt có thể được phủ lớp lót mềm để tránh làm hư hại sản phẩm.
Cảm biến và điều khiển:
• Tay gắp robot thường tích hợp các cảm biến lực, vị trí và lực chạm để phát hiện và điều khiển chính xác các thao tác gắp.
• Hệ thống điều khiển sử dụng các thuật toán thông minh để lập trình các chuyển động và thao tác của tay gắp.
Kết cấu và vật liệu:
• Các bộ phận của tay gắp thường được chế tạo từ kim loại như nhôm, thép không gỉ hoặc vật liệu composite để đảm bảo độ bền và độ cứng.
• Thiết kế kết cấu phải đảm bảo tính chính xác, ổn định và khả năng chịu lực.
Ưu điểm của tay gắp robot móng vuốt
Độ chính xác cao:
• Móng vuốt cơ khí có thiết kế tinh tế và khả năng điều khiển chính xác, cho phép thao tác gắp các vật phẩm một cách chính xác.
• Các cảm biến lực, vị trí và lực chạm giúp tay gắp có thể định vị và lực gắp chính xác.
Linh hoạt và thích ứng:
• Khả năng di chuyển, uốn cong và xoay của cánh tay robot giúp tay gắp có thể tiếp cận .Và gắp được các vật phẩm ở nhiều vị trí và góc độ khác nhau.
• Thiết kế móng vuốt có thể được điều chỉnh để phù hợp với hình dạng và kích thước . Của các sản phẩm khác nhau.
Sức mạnh và độ bền:
• Các bộ phận của tay gắp được chế tạo từ vật liệu cứng chắc như kim loại và composite, giúp chịu được tải trọng và lực tác dụng lớn.
• Hệ thống cơ điện hoặc thủy lực cung cấp lực gắp mạnh mẽ, phù hợp với việc xử lý các vật phẩm nặng.
An toàn và lặp lại:
• Các tính năng an toàn như cảm biến lực . Chống va đập và điều khiển thông minh giúp tránh các tác động không mong muốn lên vật phẩm.
• Khả năng lặp lại các thao tác gắp một cách nhất quán và ổn định. Đáp ứng các yêu cầu về năng suất và chất lượng sản phẩm.
Tự động hóa và tích hợp:
• Tay gắp robot có thể được tích hợp vào các quy trình sản xuất tự động. Giúp tăng hiệu suất và giảm sự can thiệp của con người.
• Khả năng giao tiếp và kết nối với các hệ thống khác giúp tay gắp trở thành một bộ phận quan trọng trong các hệ thống tự động hóa.
Cách sử dụng tay gắp robot với móng vuốt
Cài đặt và lắp đặt tay gắp robot móng vuốt
• Lắp đặt tay gắp robot vào vị trí mong muốn trên hệ thống sản xuất hoặc dây chuyền.
• Kết nối tay gắp với hệ thống điều khiển, nguồn điện và các thiết bị khác theo yêu cầu.
• Cấu hình các thông số như tốc độ, lực gắp, khoảng cách gắp, v.v. phù hợp với ứng dụng.
Lập trình và điều khiển tay gắp robot móng vuốt
• Lập trình các chuyển động và thao tác cần thiết cho tay gắp, bao gồm các chuyển động tiếp cận, gắp, di chuyển và thả vật phẩm.
• Sử dụng các phần mềm lập trình hoặc bảng điều khiển để tạo các chương trình điều khiển tay gắp.
• Kiểm tra và điều chỉnh các thông số lập trình để đảm bảo tay gắp hoạt động chính xác và an toàn.
Vận hành và giám sát tay gắp robot móng vuốt
• Khởi động và vận hành tay gắp trong quá trình sản xuất hoặc xử lý vật phẩm.
• Theo dõi quá trình hoạt động, bao gồm các thông số như vị trí, lực gắp, tốc độ, v.v.
• Xử lý các lỗi hoặc sự cố phát sinh trong quá trình vận hành.
Bảo trì và bảo dưỡng tay gắp robot móng vuốt
• Thực hiện các hoạt động bảo dưỡng định kỳ như kiểm tra, vệ sinh, bôi trơn các bộ phận.
• Thay thế các bộ phận bị hư hỏng hoặc mòn.
• Cập nhật phần mềm và firmware để đảm bảo tay gắp hoạt động tối ưu.
Khi sử dụng tay gắp robot móng vuốt Vnatech cam kết những điều sau:
• Chất lượng và công nghệ hàng đầu Việt Nam
• Hoạt động ổn định và có độ bền cao
• Hệ thống bán hàng lớn rộng khắp cả nước
• Bảo hành dài hạn với chính sách bảo hành tận nơi cho khách hàng
• Tiêu chí bán hàng chất lượng , luôn đặt khách hàng lên đầu tiên , luôn uy tín và chất lượng trong từng khâu sản xuất
• Luôn giải đáp mọi thắc mắc khi khách hàng mong muốn tìm hiểu thêm về các sản phẩm
Và nếu đang có nhu cầu tìm mua một chiếc máy đóng dây đai thép cho hàng hóa thì hãy gọi ngay hotline Vnatech để được báo giá nhanh nhất!
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
Giờ chuẩn: 01 05 158 192
Trang web: https://vnatech.com.vn
Email: contact@vnatech.com.vn
Đường dây nóng: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
