Robot công nghiệp là gì? (Người máy công nghiệp là gì?)

Robot công nghiệp là gì?

Robot công nghiệp là gì? Hay còn gọi là người máy công nghiệp là một loại robot được sử dụng trong môi trường công nghiệp để thực hiện các tác vụ tự động hóa trong sản xuất, lắp ráp, xử lý và vận chuyển hàng hóa.

Robot công nghiệp là gì?

Robot công nghiệp là một thiết bị tự động, có thể lập trình lại được, đa năng, có thể di chuyển theo ba trục trở lên, được sử dụng trong các ứng dụng tự động hóa công nghiệp.

Các đặc điểm cơ bản của robot công nghiệp:

  • Có thể lập trình lại: Robot có thể được lập trình để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau.
  • Đa năng: Có khả năng thực hiện nhiều loại công việc khác nhau.
  • Tự động: Có thể hoạt động mà không cần sự can thiệp trực tiếp của con người.
  • Di chuyển theo nhiều trục: Thường có ít nhất 3 trục chuyển động, cho phép linh hoạt trong không gian 3D.
  • Độ chính xác cao: Có khả năng thực hiện các thao tác với độ chính xác và lặp lại cao.
  • Khả năng tích hợp: Có thể tích hợp với các hệ thống và thiết bị khác trong môi trường sản xuất.
Robot được lập trình và điều khiển tự động
Robot được lập trình và điều khiển tự động

Robot công nghiệp là những loại gì?

Robot công nghiệp cánh tay

Robot công nghiệp cánh tay là loại robot phổ biến nhất trong các nhà máy hiện đại. Chúng được thiết kế để mô phỏng chuyển động của cánh tay người, cung cấp sự linh hoạt cao trong nhiều ứng dụng công nghiệp.

Đặc điểm và cấu tạo:

  • Gồm một chuỗi các khớp nối và đoạn cánh tay
  • Thường có 6 trục tự do
  • Có thể trang bị nhiều loại end-effector khác nhau

Robot cánh tay có khả năng thực hiện nhiều tác vụ phức tạp trong không gian 3D rộng. Chúng được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như ô tô, điện tử và chế tạo máy:

  • Sơn phun trong công nghiệp ô tô
  • Lắp ráp các chi tiết phức tạp
  • Xử lý vật liệu, chuyển vị trí sản phẩm

Mặc dù có chi phí cao và yêu cầu lập trình phức tạp, robot cánh tay vẫn là lựa chọn hàng đầu cho nhiều doanh nghiệp nhờ tính linh hoạt và hiệu quả cao. Giá của robot cánh tay có thể dao động từ $25,000 đến $400,000, tùy thuộc vào kích thước, tải trọng và độ phức tạp của robot.

Robot công nghiệp Cartesian

Robot Cartesian, còn được gọi là robot gantry hoặc robot trục tọa độ, là loại robot có cấu trúc đơn giản nhưng hiệu quả. Chúng hoạt động dựa trên hệ tọa độ Descartes với ba trục vuông góc.

Làm việc liên tục với tốc độ và độ chính xác cao
Làm việc liên tục với tốc độ và độ chính xác cao

Một số đặc điểm nổi bật như:

  • Gồm 3 trục tịnh tiến vuông góc (X, Y, Z)
  • Cấu trúc đơn giản, thường có dạng khung giá đỡ
  • Có thể mở rộng thêm trục quay ở đầu cuối

Robot Cartesian đặc biệt phù hợp cho các tác vụ yêu cầu độ chính xác cao trong một không gian làm việc xác định. Chúng thường được sử dụng trong các ứng dụng như in 3D, cắt laser và pick-and-place.

Ứng dụng:

  • Pick and place trong dây chuyền sản xuất
  • In 3D và chế tạo phụ gia
  • Cắt laser và gia công CNC
  • Đo lường và kiểm tra chất lượng

Ưu điểm chính của robot Cartesian là dễ lập trình và có độ chính xác cao. Tuy nhiên, chúng ít linh hoạt hơn so với robot cánh tay trong các tác vụ phức tạp. Robot Cartesian thường dao động từ $20,000 đến $200,000, phụ thuộc vào kích thước và độ chính xác yêu cầu.

Robot công nghiệp SCARA là gì?

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) là loại robot được thiết kế đặc biệt cho các tác vụ lắp ráp nhanh và chính xác. Chúng có cấu trúc độc đáo với hai khớp quay song song trên mặt phẳng ngang:

  • Có 2 khớp quay song song trên mặt phẳng ngang
  • Một trục Z thẳng đứng để nâng hạ
  • Thường có thêm một trục quay ở đầu cuối

Robot SCARA nổi bật với tốc độ cao và độ chính xác trong mặt phẳng ngang, làm cho chúng trở thành lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng lắp ráp và đóng gói trong ngành điện tử và các ngành công nghiệp nhẹ khác. Mặc dù có phạm vi hoạt động hạn chế hơn so với robot cánh tay, robot SCARA vẫn được ưa chuộng trong nhiều ứng dụng nhờ tốc độ cao và độ chính xác.

Giá của robot SCARA thường dao động từ $15,000 đến $80,000, tùy thuộc vào kích thước và tính năng cụ thể.

Ứng dụng của robot công nghiệp là gì?

Sản xuất và lắp ráp

Robot công nghiệp đã trở thành một phần không thể thiếu trong các dây chuyền sản xuất và lắp ráp hiện đại. Chúng mang lại độ chính xác, tốc độ và nhất quán cao, giúp cải thiện đáng kể hiệu suất sản xuất và chất lượng sản phẩm.

Tự động hóa và hiện đại hóa các quy trình sản xuất công nghiệp
Tự động hóa và hiện đại hóa các quy trình sản xuất công nghiệp

Các ứng dụng cụ thể bao gồm:

  • Lắp ráp các linh kiện điện tử nhỏ và phức tạp
  • Lắp ráp các bộ phận ô tô như động cơ, hộp số
  • Sản xuất và lắp ráp các thiết bị gia dụng
  • Lắp ráp các sản phẩm công nghiệp có yêu cầu kỹ thuật cao

Robot trong lĩnh vực này thường là robot cánh tay hoặc robot SCARA, tùy thuộc vào độ phức tạp và yêu cầu của công việc.

Hàn và kết nối

Hàn là một trong những ứng dụng phổ biến nhất của robot công nghiệp. Robot hàn có thể thực hiện các công việc hàn với độ chính xác và nhất quán cao, đồng thời làm việc trong môi trường nguy hiểm mà con người khó tiếp cận.

Các loại hàn robot thường thực hiện bao gồm:

  • Hàn điểm trong sản xuất ô tô
  • Hàn đường trong đóng tàu và xây dựng
  • Hàn laser trong sản xuất điện tử
  • Hàn hồ quang trong các ứng dụng công nghiệp nặng

Robot hàn thường là robot cánh tay với 6 trục tự do, cho phép tiếp cận các vị trí hàn phức tạp từ nhiều góc độ khác nhau.

Xử lý vật liệu và logistics

Robot công nghiệp đóng vai trò quan trọng trong việc tự động hóa quá trình xử lý vật liệu và logistics, giúp tăng hiệu quả, giảm sai sót và cải thiện an toàn lao động.

Các ứng dụng trong lĩnh vực này bao gồm:

  • Pick and place trong dây chuyền đóng gói
  • Vận chuyển vật liệu nặng trong nhà máy
  • Sắp xếp và phân loại sản phẩm trong kho hàng
  • Nạp và dỡ máy móc tự động

Trong lĩnh vực này, nhiều loại robot được sử dụng, từ robot cánh tay cho các tác vụ pick and place, đến AGV (Automated Guided Vehicles) cho vận chuyển trong kho bãi.

Kiểm tra và kiểm soát chất lượng

Robot công nghiệp ngày càng đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo chất lượng sản phẩm. Được trang bị các cảm biến tiên tiến và hệ thống thị giác máy tính, robot có thể thực hiện kiểm tra chất lượng nhanh chóng, chính xác và nhất quán hơn so với con người.

Các ứng dụng kiểm tra chất lượng bằng robot bao gồm:

  • Kiểm tra bề mặt sản phẩm để phát hiện khuyết tật
  • Đo lường kích thước chính xác của các bộ phận
  • Phát hiện lỗi trong sản xuất điện tử
  • Kiểm tra chất lượng hàn và mối nối

Robot sử dụng trong kiểm tra chất lượng thường là robot cánh tay hoặc robot Cartesian, tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể của công việc kiểm tra.

Hãy liên hệ ngay với chúng tôi để nhận được sự tư vấn chuyên nghiệp và giải pháp tối ưu cho nhu cầu của bạn.

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

Website: https://vnatech.com.vn

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863

Chúng tôi có giải pháp toàn diện cho bạn

Giúp bạn giải quyết các bài toán gặp phải trong quá trình sản xuất là sứ mệnh và trách nhiệm của chúng tôi.

Chúng tôi sẵn sàng giúp bạn xây dựng các giải pháp công nghệ từ cục bộ đến toàn hệ thống.

image








    Contact Me on Zalo