Các loại robot công nghiệp phổ biến hiện nay

Các loại robot công nghiệp

Các loại robot công nghiệp đóng vai trò quan trọng trong việc tự động hóa sản xuất, nâng cao năng suất, chất lượng sản phẩm và giảm thiểu chi phí. Thị trường robot công nghiệp ngày càng tăng trưởng mạnh mẽ với nhiều nhà cung cấp tham gia.

Các loại robot công nghiệp hiện nay

Robot cánh tay khớp nối (Articulated Robots)

Robot cánh tay khớp nối là loại robot công nghiệp phổ biến nhất và linh hoạt nhất hiện nay. Chúng mô phỏng chuyển động của cánh tay người, cung cấp sự linh hoạt cao trong nhiều ứng dụng công nghiệp.

Đặc điểm chính:

  • Thường có 6 hoặc 7 trục tự do, cho phép chuyển động linh hoạt trong không gian 3D
  • Phạm vi hoạt động rộng, có thể tiếp cận các vị trí khó từ nhiều góc độ khác nhau
  • Khả năng mang tải từ vài kg đến hàng trăm kg, tùy thuộc vào kích thước
  • Độ chính xác và lặp lại cao, thường trong khoảng ±0.1mm
Tăng tính linh hoạt trong môi trường sản xuất
Tăng tính linh hoạt trong môi trường sản xuất

Ứng dụng phổ biến:

  • Hàn: hàn điểm, hàn đường, hàn laser trong sản xuất ô tô và đóng tàu
  • Sơn phun: sơn thân xe ô tô, sơn các sản phẩm công nghiệp
  • Lắp ráp: lắp ráp các bộ phận ô tô, thiết bị điện tử, và các sản phẩm phức tạp khác
  • Xử lý vật liệu: di chuyển, sắp xếp và vận chuyển vật liệu trong nhà máy
Ưu điểm Nhược điểm
Linh hoạt cao, có thể thực hiện nhiều loại tác vụ khác nhau Chi phí đầu tư ban đầu cao
Khả năng tiếp cận các vị trí khó trong không gian 3D Yêu cầu lập trình phức tạp
Hiệu suất cao và ổn định trong thời gian dài Có thể chiếm nhiều không gian làm việc

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)

Robot SCARA được thiết kế đặc biệt cho các tác vụ lắp ráp nhanh và chính xác. Chúng nổi bật với tốc độ cao và độ chính xác trong mặt phẳng ngang.

Đặc điểm chính:

  • Có 2 khớp quay song song trên mặt phẳng ngang, cho phép chuyển động nhanh và chính xác
  • Một trục Z thẳng đứng để nâng hạ
  • Thường có thêm một trục quay ở đầu cuối
  • Tốc độ cao, có thể đạt tới 120 chu kỳ mỗi phút
  • Độ chính xác cao, thường trong khoảng ±0.01mm

Ứng dụng trong sản xuất:

  • Lắp ráp các linh kiện điện tử nhỏ như bo mạch, điện thoại di động
  • Đóng gói sản phẩm nhỏ trong ngành thực phẩm và dược phẩm
  • Pick and place tốc độ cao trong các dây chuyền sản xuất
  • Kiểm tra chất lượng các sản phẩm nhỏ
Ưu điểm Nhược điểm
Tốc độ cao và chính xác trong mặt phẳng ngang Phạm vi hoạt động hạn chế so với robot cánh tay
Chiếm ít không gian làm việc Ít linh hoạt trong không gian 3D
Phù hợp cho các tác vụ lặp đi lặp lại với tốc độ cao Khả năng mang tải thường thấp hơn robot cánh tay

Robot Cartesian (Linear Robots)

Robot Cartesian, còn được gọi là robot gantry, hoạt động dựa trên hệ tọa độ Descartes với ba trục vuông góc. Chúng đặc biệt phù hợp cho các tác vụ yêu cầu độ chính xác cao trong một không gian làm việc xác định.

Đặc điểm chính:

  • Di chuyển theo 3 trục vuông góc X, Y, Z
  • Cấu trúc đơn giản, dễ lập trình và bảo trì
  • Độ chính xác cao, có thể đạt tới ±0.001mm trong một số ứng dụng
  • Khả năng mang tải lớn, có thể lên đến hàng tấn cho các hệ thống lớn
  • Không gian làm việc có thể mở rộng dễ dàng

Ứng dụng phổ biến: Pick and place trong các dây chuyền sản xuất lớn, in 3D và chế tạo phụ gia, cắt laser và gia công CNC, đo lường và kiểm tra chất lượng trong sản xuất chính xác

Ưu điểm Nhược điểm
Độ chính xác cao trong không gian làm việc lớn Không linh hoạt bằng robot cánh tay trong các tác vụ phức tạp
Dễ lập trình và điều khiển Thường chiếm nhiều không gian làm việc
Khả năng mang tải lớn Tốc độ có thể chậm hơn so với các loại robot khác trong một số ứng dụng

Robot Delta (Parallel Robots)

Khả năng tự điều chỉnh để thích nghi với các điều kiện môi trường thay đổi
Khả năng tự điều chỉnh để thích nghi với các điều kiện môi trường thay đổi

Robot Delta có cấu trúc song song độc đáo, cho phép chúng thực hiện các thao tác với tốc độ cực cao. Chúng thường được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu tốc độ và độ chính xác cao.

Đặc điểm chính:

  • Cấu trúc song song với 3 cánh tay nối với nền
  • Tốc độ cực cao, có thể đạt tới 300 chu kỳ mỗi phút
  • Độ chính xác cao, thường trong khoảng ±0.1mm
  • Phù hợp cho các tác vụ nhẹ, thường dưới 8kg
  • Không gian làm việc hình cầu hoặc hình trụ

Ứng dụng phổ biến:

  • Đóng gói tốc độ cao trong ngành thực phẩm và dược phẩm
  • Phân loại sản phẩm trên dây chuyền sản xuất tốc độ cao
  • Pick and place cho các sản phẩm nhẹ như linh kiện điện tử
  • Lắp ráp nhanh các sản phẩm nhỏ
Ưu điểm Nhược điểm
Tốc độ cực cao, vượt trội so với các loại robot khác Khả năng mang tải hạn chế
Độ chính xác cao trong không gian làm việc Không gian làm việc tương đối nhỏ
Hiệu suất cao trong các tác vụ lặp đi lặp lại Chi phí cao cho các ứng dụng đòi hỏi tốc độ cực cao

Sự đa dạng này cho phép các doanh nghiệp lựa chọn loại robot phù hợp nhất với quy trình sản xuất và mục tiêu tự động hóa của họ.

Xu hướng phát triển của các loại robot công nghiệp

Ngành công nghiệp robot đang chứng kiến ​​sự phát triển vượt bậc với những tiến bộ trong công nghệ, vật liệu và trí tuệ nhân tạo. Dưới đây là một số xu hướng chính định hình tương lai của robot công nghiệp:

Cải thiện khả năng pick-and-place và xử lý vật liệu
Cải thiện khả năng pick-and-place và xử lý vật liệu

Các loại robot công nghiệp tích hợp AI và Machine Learning

  • AI và Machine Learning sẽ được tích hợp sâu rộng vào robot công nghiệp, giúp chúng học hỏi từ dữ liệu, tự động điều chỉnh quy trình và đưa ra quyết định thông minh hơn.
  • Robot sẽ có khả năng nhận diện và phân loại vật thể, tự động thích ứng với môi trường thay đổi và hợp tác hiệu quả với con người.
  • Việc ứng dụng AI sẽ giúp robot thực hiện các nhiệm vụ phức tạp hơn, nâng cao độ chính xác và hiệu quả hoạt động.

Các loại robot công nghiệp cải tiến về vật liệu và công nghệ cảm biến

  • Vật liệu tiên tiến như sợi carbon, kim loại nhẹ và nhựa tổng hợp sẽ được sử dụng để chế tạo robot, giúp chúng nhẹ hơn, bền bỉ hơn và tiết kiệm năng lượng hơn.
  • Công nghệ cảm biến tiên tiến như camera 3D, cảm biến lực và cảm biến vị trí sẽ được trang bị cho robot, giúp chúng nhận thức tốt hơn về môi trường xung quanh và tương tác an toàn với con người.
  • Nhờ những cải tiến này, robot sẽ có thể hoạt động trong môi trường khắc nghiệt và thực hiện các thao tác đòi hỏi độ chính xác cao.

Hướng tới các loại robot công nghiệp đa năng và linh hoạt hơn

  • Thay vì chỉ chuyên biệt cho một nhiệm vụ cụ thể, robot công nghiệp sẽ được thiết kế linh hoạt hơn để có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau.
  • Các mô-đun robot sẽ được phát triển để dễ dàng lắp ráp và tháo rời, giúp doanh nghiệp tùy chỉnh robot theo nhu cầu sản xuất của mình.
  • Xu hướng này sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí đầu tư và dễ dàng thích ứng với những thay đổi trong môi trường sản xuất.

Tuy nhiên, cùng với những cơ hội này cũng đến những thách thức. Các doanh nghiệp sẽ cần đầu tư vào đào tạo nhân lực, nâng cấp cơ sở hạ tầng và đảm bảo an ninh mạng để tận dụng tối đa tiềm năng của những công nghệ mới này.

Hãy liên hệ ngay với chúng tôi để nhận được sự tư vấn chuyên nghiệp và giải pháp tối ưu cho nhu cầu của bạn.

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

Website: https://vnatech.com.vn

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863

Chúng tôi có giải pháp toàn diện cho bạn

Giúp bạn giải quyết các bài toán gặp phải trong quá trình sản xuất là sứ mệnh và trách nhiệm của chúng tôi.

Chúng tôi sẵn sàng giúp bạn xây dựng các giải pháp công nghệ từ cục bộ đến toàn hệ thống.

image








    Contact Me on Zalo