Cánh tay robot Delta là một loại robot công nghiệp với thiết kế đặc biệt, thường được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu tốc độ và độ chính xác cao, đặc biệt trong việc xử lý các sản phẩm nhẹ và nhỏ. Dưới đây là những thông tin chi tiết về cánh tay robot Delta
Cấu tạo của Robot Delta
Ba cánh tay

- Thiết kế: Mỗi cánh tay gồm hai thanh liên kết tạo thành hình bình hành.
- Chức năng: Các cánh tay này giúp tạo ra chuyển động linh hoạt. Phục vụ cho các nhiệm vụ như bốc xếp, lắp ráp, hoặc di chuyển sản phẩm.
- Ưu điểm: Cấu trúc ba cánh tay cho phép robot di chuyển nhanh chóng và linh hoạt trong không gian 3D.
Khớp quay
- Chức năng: Kết nối các cánh tay với nhau và với bệ cố định. Cho phép các cánh tay di chuyển theo các hướng khác nhau.
- Điều khiển: Các khớp quay có thể điều khiển chuyển động của cánh tay với độ chính xác cao.
- Vai trò: Giúp robot thực hiện các thao tác di chuyển hoặc thay đổi vị trí sản phẩm một cách chính xác.
Động cơ Servo
- Chức năng: Động cơ servo mạnh mẽ được gắn trực tiếp lên bệ cố định và truyền lực đến các cánh tay qua các khớp quay.
- Điều khiển chính xác: Động cơ servo giúp điều chỉnh vị trí cánh tay robot một cách chính xác và linh hoạt.
- Ứng dụng: Tốc độ và độ chính xác của động cơ servo rất quan trọng trong việc thực hiện các tác vụ yêu cầu tốc độ cao và độ chính xác.
Bộ điều khiển
- Chức năng: Điều khiển tất cả các chuyển động của robot thông qua các tín hiệu đầu vào từ cảm biến hoặc lập trình.
- Vai trò: Bộ điều khiển xử lý tín hiệu và điều khiển động cơ. Khớp quay để thực hiện các nhiệm vụ tự động hóa.
- Tính năng: Có thể lập trình để thực hiện các tác vụ như bốc xếp, lắp ráp, kiểm tra chất lượng, hoặc di chuyển sản phẩm.
End-effector (Bộ phận cuối cùng của cánh tay robot)
- Chức năng: Là bộ phận tương tác trực tiếp với các vật thể. Giúp thực hiện các nhiệm vụ như gắp, nâng, hoặc di chuyển sản phẩm.
- Loại công cụ: End-effector có thể sử dụng các công cụ như kẹp. Tay gắp, hoặc hệ thống hút chân không tùy theo ứng dụng.
- Ứng dụng: Được sử dụng để thao tác với các vật thể trong các dây chuyền sản xuất, từ ngành thực phẩm đến điện tử.
Các mô hình và nhà cung cấp
Mô hình Delta 3 cánh tay
- Thiết kế: Đây là mô hình cơ bản nhất của robot Delta. Với ba cánh tay song song được kết nối vào một khung ổn định.
- Chức năng: Mô hình này rất linh hoạt, chủ yếu được sử dụng trong các ứng dụng bốc xếp, đóng gói, hoặc lắp ráp đơn giản.
- Ưu điểm: Thiết kế ba cánh tay cho phép robot di chuyển nhanh và thực hiện các tác vụ với độ chính xác cao trong một không gian nhỏ.
- Ứng dụng: Được sử dụng rộng rãi trong ngành thực phẩm. Dược phẩm, và các ngành sản xuất yêu cầu tốc độ và hiệu quả cao.

Mô hình delta 4 cánh tay
- Thiết kế: Mô hình Delta này có bốn cánh tay. Giúp tăng cường khả năng tải trọng và mở rộng phạm vi làm việc của robot.
- Chức năng: Bốn cánh tay giúp robot có thể thực hiện các tác vụ phức tạp hơn. Như gắp các sản phẩm có kích thước lớn hơn hoặc làm việc trong không gian rộng hơn.
- Ưu điểm: Khả năng tải trọng cao hơn, linh hoạt hơn trong việc xử lý các vật thể nặng hoặc nhiều vật phẩm cùng lúc.
- Ứng dụng: Phù hợp với các ngành công nghiệp yêu cầu sự đa dạng trong nhiệm vụ như sản xuất ô tô, điện tử, hoặc các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao.
Các nhà cung cấp Robot Delta lớn
- Staubli: Một trong những nhà cung cấp hàng đầu trong lĩnh vực robot công nghiệp. Staubli cung cấp các mô hình robot Delta với khả năng tùy chỉnh cao. Phục vụ cho nhiều ứng dụng từ bốc xếp đến lắp ráp.
- ABB: ABB là một trong những công ty nổi tiếng về tự động hóa và robot công nghiệp. Các sản phẩm robot Delta của ABB có thiết kế hiện đại, mạnh mẽ, và thường được sử dụng trong các dây chuyền sản xuất đòi hỏi hiệu suất cao và độ tin cậy.
- KUKA: KUKA cung cấp các robot công nghiệp với khả năng linh hoạt cao, bao gồm cả robot Delta. Các mô hình của KUKA có thể tùy chỉnh để phù hợp với nhiều loại công việc khác nhau, từ lắp ráp cho đến xử lý vật liệu.
- Universal Robots: Nổi bật với các robot cộng tác (cobots), Universal Robots cung cấp các sản phẩm Delta với tính linh hoạt và dễ sử dụng. Giúp tăng năng suất trong các ngành sản xuất nhỏ và vừa.
Các tính năng và công nghệ của Robot Delta
Điều khiển chính xác
- Hệ thống servo: Robot Delta sử dụng các động cơ servo để điều khiển các khớp nối. Các động cơ servo có độ chính xác cao, cho phép robot thực hiện các chuyển động một cách mượt mà và chính xác.
- Cảm biến: Robot được trang bị các cảm biến như cảm biến vị trí. Cảm biến lực để thu thập thông tin về môi trường làm việc và điều chỉnh chuyển động cho phù hợp.
- Khả năng lặp lại cao: Robot Delta có thể thực hiện các thao tác lặp đi lặp lại với độ chính xác cao, đảm bảo chất lượng sản phẩm đồng đều.
Tính linh hoạt trong lập trình
- Giao diện lập trình thân thiện: Phần mềm lập trình của robot Delta thường có giao diện đồ họa trực quan. Giúp người dùng dễ dàng tạo ra các chương trình điều khiển.
- Ngôn ngữ lập trình đa dạng: Hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình khác nhau. Giúp người dùng lựa chọn ngôn ngữ phù hợp với kinh nghiệm của mình.
- Khả năng tích hợp: Dễ dàng tích hợp với các hệ thống tự động hóa khác như PLC, SCADA.

Tích hợp với các hệ thống khác
- Cảm biến: Robot Delta có thể kết hợp với các cảm biến như cảm biến thị giác. Cảm biến lực để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp hơn.
- PLC: Robot Delta có thể được điều khiển bởi PLC để tạo thành một hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh.
- Hệ thống thị giác máy: Robot Delta có thể sử dụng hệ thống thị giác máy để nhận biết và định vị các vật thể.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863