Cánh tay robot cơ khí là một thiết bị tự động mô phỏng chuyển động của cánh tay con người, sử dụng hệ thống truyền động cơ khí để thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại với độ chính xác cao. Loại robot này thường được ứng dụng trong sản xuất công nghiệp, lắp ráp linh kiện, hàn cắt, bốc xếp và nhiều lĩnh vực khác.
Contents
Ứng dụng của cánh tay Robot cơ khí
Ngành sản xuất
- Lắp ráp linh kiện: Robot cơ khí có thể thực hiện các thao tác lắp ráp một cách chính xác và hiệu quả, giúp giảm thiểu sai sót do con người gây ra.
- Bốc xếp: Cánh tay robot giúp nâng và di chuyển các vật liệu và sản phẩm nặng. Tiết kiệm thời gian và giảm thiểu nguy cơ tai nạn lao động.
- Đóng gói sản phẩm: Robot cơ khí thực hiện quy trình đóng gói nhanh chóng và chính xác, đặc biệt là trong các dây chuyền sản xuất tự động.
Ngành gia công cơ khí
- Hàn: Cánh tay robot cơ khí có khả năng thực hiện các phép hàn với độ chính xác cao, ngay cả trong môi trường có yêu cầu khắt khe.
- Cắt laser: Robot sử dụng công nghệ cắt laser để cắt các vật liệu kim loại hoặc phi kim một cách chính xác và sạch sẽ.
- Phay, tiện: Với khả năng gia công cơ khí chính xác, cánh tay robot có thể thực hiện các công việc phay và tiện, đáp ứng yêu cầu chất lượng cao trong sản xuất.
Ngành nhựa
- Lấy sản phẩm từ máy ép nhựa: Robot cơ khí giúp lấy và di chuyển sản phẩm từ máy ép nhựa một cách nhanh chóng và an toàn, giảm thiểu tác động của con người.
- Cắt bavia: Cánh tay robot có thể thực hiện cắt bavia. Làm sạch các chi tiết sau khi ép khuôn, giúp sản phẩm hoàn thiện hơn.
- Kiểm tra chất lượng: Robot có thể tự động kiểm tra chất lượng của sản phẩm nhựa, đảm bảo rằng các chi tiết đáp ứng được tiêu chuẩn.
Ngành ô tô
- Lắp ráp khung xe: Cánh tay robot giúp thực hiện các bước lắp ráp phức tạp của khung xe, đảm bảo độ chính xác và đồng bộ trong sản xuất.
- Sơn tĩnh điện: Robot cơ khí có thể thực hiện quy trình sơn tĩnh điện với độ phủ đều và đồng nhất, nâng cao chất lượng thẩm mỹ và độ bền của các bộ phận xe.
- Kiểm tra chất lượng linh kiện: Robot được sử dụng trong các quy trình kiểm tra. Phát hiện lỗi hoặc khuyết tật trên các linh kiện ô tô.
Ngành điện tử
- Hàn linh kiện: Robot cơ khí có thể thực hiện hàn linh kiện điện tử với độ chính xác cao. Giúp tạo ra các mạch điện ổn định và bền vững.
- Lắp ráp bo mạch: Cánh tay robot hỗ trợ lắp ráp các linh kiện điện tử vào bo mạch. Giảm thiểu sai sót và tăng tốc quy trình sản xuất.
- Kiểm tra sản phẩm tự động: Robot thực hiện việc kiểm tra sản phẩm điện tử một cách tự động. Đảm bảo chất lượng trước khi đưa vào thị trường.
Ưu điểm của cánh tay Robot cơ khí
- Năng suất cao: Tăng tốc độ sản xuất, giảm thời gian chu kỳ.
- Độ chính xác cao: Đảm bảo chất lượng sản phẩm đồng đều.
- Linh hoạt: Dễ dàng điều chỉnh để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau.
- An toàn: Thay thế con người làm các công việc nguy hiểm.
- Tiết kiệm chi phí: Giảm chi phí nhân công, tăng lợi nhuận.
Các yếu tố cần xem xét khi chọn robot cánh tay
Cánh tay robot cơ khí – Tải trọng
- Định nghĩa: Tải trọng là trọng lượng tối đa mà robot có thể nâng hoặc di chuyển. Đây là yếu tố quan trọng nhất khi quyết định khả năng xử lý của robot đối với các vật liệu trong quá trình sản xuất.
- Tác động: Nếu robot có tải trọng không đủ lớn, nó sẽ không thể nâng các vật nặng. Dẫn đến giảm hiệu quả sản xuất hoặc cần sử dụng nhiều robot hơn để hoàn thành công việc. Ngược lại, nếu tải trọng của robot quá lớn so với yêu cầu công việc. Sẽ gây lãng phí tài nguyên và chi phí.
- Ví dụ: Trong ngành công nghiệp ô tô, robot cánh tay có thể cần phải nâng các bộ phận như động cơ hoặc khung xe, yêu cầu một mức tải trọng khá lớn.
Phạm vi làm việc
- Định nghĩa: Phạm vi làm việc của robot là không gian mà robot có thể di chuyển trong đó để thực hiện nhiệm vụ. Phạm vi này bao gồm chiều dài của cánh tay robot, độ linh hoạt và góc quay của nó.
- Tác động: Phạm vi làm việc quyết định khả năng của robot trong việc tiếp cận và xử lý các vật liệu, linh kiện trong không gian làm việc. .
- Ví dụ: Một robot cánh tay dùng để lắp ráp trong dây chuyền sản xuất điện tử cần phạm vi làm việc vừa đủ để tiếp cận các bo mạch mà không cần di chuyển quá nhiều.
Cánh tay robot cơ khí – Độ chính xác
- Định nghĩa: Độ chính xác của robot đề cập đến khả năng thực hiện các thao tác một cách chính xác. Đặc biệt là khi lắp ráp, hàn hoặc kiểm tra chất lượng sản phẩm.
- Điều này được đo bằng độ lệch giữa vị trí thực tế và vị trí mục tiêu mà robot cần đạt được.
- Tác động: Độ chính xác là yếu tố quan trọng trong các ứng dụng yêu cầu xử lý chi tiết nhỏ và tỉ mỉ. Độ chính xác cao giúp giảm thiểu lỗi trong sản phẩm. Tránh gây thiệt hại về chi phí sửa chữa hoặc tái sản xuất.
- Ví dụ: Trong ngành sản xuất điện tử, robot cánh tay phải có độ chính xác cực kỳ cao khi lắp ráp các linh kiện điện tử nhỏ và nhạy cảm.
Cánh tay robot cơ khí – Tốc độ
- Định nghĩa: Tốc độ di chuyển của robot đề cập đến thời gian mà robot cần để di chuyển từ vị trí này đến vị trí khác hoặc thực hiện một chu trình làm việc cụ thể.
- Tác động: Tốc độ quyết định năng suất của robot trong môi trường sản xuất. Nếu tốc độ quá chậm, sẽ làm giảm hiệu quả công việc và dẫn đến việc phải tăng cường nhân lực hoặc sử dụng nhiều robot hơn.
- Ví dụ: Trong ngành sản xuất ô tô, các robot phải có tốc độ nhanh để lắp ráp các bộ phận lớn. Nhưng vẫn phải duy trì độ chính xác cao trong quá trình lắp ráp.
Môi trường làm việc
- Định nghĩa: Môi trường làm việc của robot đề cập đến các điều kiện xung quanh mà robot hoạt động, bao gồm nhiệt độ, độ ẩm. Bụi bẩn, hóa chất và các yếu tố môi trường khác.
- Tác động: Môi trường làm việc ảnh hưởng trực tiếp đến độ bền và hiệu suất của robot. Các robot hoạt động trong môi trường khắc nghiệt như nhiệt độ cao, độ ẩm cao.
- Ví dụ: Trong ngành sản xuất thép, robot phải hoạt động trong môi trường nhiệt độ cao và nhiều bụi. Do đó cần phải có lớp bảo vệ đặc biệt để đảm bảo độ bền và khả năng làm việc lâu dài.
Ứng dụng cụ thể
- Định nghĩa: Ứng dụng cụ thể là những nhiệm vụ mà robot sẽ thực hiện. Chẳng hạn như lắp ráp, hàn, sơn, bốc xếp, hoặc kiểm tra chất lượng.
- Tác động: Mỗi ứng dụng yêu cầu robot có các tính năng và khả năng đặc biệt. Việc xác định ứng dụng cụ thể giúp chọn robot có các đặc điểm phù hợp như độ chính xác. Tải trọng, tốc độ, và khả năng tương thích với môi trường làm việc.
- Ví dụ: Trong ngành ô tô, robot có thể cần phải thực hiện các nhiệm vụ như hàn hoặc sơn. Yêu cầu độ chính xác và tốc độ cao, trong khi trong ngành thực phẩm
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
