Cấu tạo cánh tay robot công nghiệp, Các hệ thống robot công nghiệp có thể thay thế con người trong nhiều công việc nguy hiểm hoặc tẻ nhạt, đồng thời nâng cao năng suất và độ chính xác. Trong bài viết này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về cấu tạo của cánh tay robot công nghiệp, các bộ phận quan trọng và ứng dụng của nó trong sản xuất.
Tổng quan về cấu tạo cánh tay robot công nghiệp

Cánh tay robot công nghiệp thường được thiết kế để mô phỏng các chuyển động của cánh tay con người nhưng có khả năng thực hiện chính xác, nhanh chóng, và lặp đi lặp lại các nhiệm vụ. Một cánh tay robot tiêu chuẩn bao gồm các thành phần chính như:
- Cơ cấu cơ khí (Mechanical Structure): Bao gồm khung, khớp nối, và các bộ phận cơ khí.
- Bộ điều khiển (Controller): Chịu trách nhiệm điều hành và ra lệnh cho các chuyển động của robot.
- Động cơ (Actuator): Đóng vai trò cung cấp lực chuyển động.
- Hệ thống cảm biến (Sensor): Giúp robot cảm nhận môi trường và thực hiện các nhiệm vụ phức tạp.
- Bộ phận chấp hành cuối (End-Effector): Công cụ ở cuối cánh tay để thực hiện nhiệm vụ cụ thể.
Cơ chế hoạt động của cánh tay Robot công nghiệp
Nhận lệnh từ bộ điều khiển
- Mô tả: Bộ điều khiển đóng vai trò là trung tâm chỉ huy. Gửi các lệnh điều khiển đến các bộ phận của robot.
- Cách thức hoạt động: Người dùng lập trình hoặc nhập lệnh thông qua giao diện điều khiển hoặc phần mềm chuyên dụng. Bộ điều khiển xử lý các lệnh và chuyển đổi thành tín hiệu điện hoặc xung lệnh cho động cơ.
- Ưu điểm: Có thể lập trình dễ dàng để thực hiện các nhiệm vụ đa dạng. Hỗ trợ kết nối với các hệ thống IoT để giám sát và điều khiển từ xa.
Cấu tạo cánh tay robot công nghiệp – Kích hoạt động cơ
- Mô tả: Động cơ nhận tín hiệu từ bộ điều khiển. Tạo ra lực cần thiết để di chuyển các khớp nối.
- Cơ chế hoạt động: Động cơ điện, thủy lực, hoặc khí nén chuyển đổi năng lượng thành chuyển động quay hoặc tịnh tiến. Các khớp nối (rotational hoặc prismatic) di chuyển theo tín hiệu điều khiển, tạo ra các chuyển động cụ thể.
- Tính năng: Động cơ được thiết kế để cung cấp lực chính xác và ổn định. Một số động cơ được tích hợp khả năng điều chỉnh tốc độ hoặc lực để phù hợp với yêu cầu công việc.
Theo dõi cảm biến
- Mô tả: Cảm biến đóng vai trò quan trọng trong việc cung cấp thông tin phản hồi về trạng thái và môi trường của robot.
- Cách thức hoạt động: Cảm biến vị trí: Theo dõi chính xác vị trí và chuyển động của các khớp nối.
- Cảm biến lực: Đảm bảo lực tác động của robot luôn trong giới hạn an toàn.
- Cảm biến hình ảnh: Giúp nhận diện và định vị vật thể trong không gian.
- Tầm quan trọng: Dữ liệu từ cảm biến giúp bộ điều khiển điều chỉnh chuyển động và giảm thiểu sai sót. Tăng khả năng tương tác an toàn với con người trong môi trường làm việc.
Thực hiện nhiệm vụ

- Mô tả: Bộ phận chấp hành cuối (End-Effector) nhận lệnh từ bộ điều khiển và thực hiện nhiệm vụ được giao.
- Các hoạt động phổ biến: Gắp và di chuyển: Kẹp (Gripper) gắp các vật thể và di chuyển chúng đến vị trí khác.
- Hàn: Mỏ hàn thực hiện các thao tác hàn chính xác, chẳng hạn như trong ngành ô tô.
- Lắp ráp: Robot thực hiện các thao tác lắp ráp linh kiện nhỏ trong ngành điện tử.
- Đặc điểm: Bộ phận chấp hành cuối có thể được thay đổi để phù hợp với từng nhiệm vụ cụ thể. Độ chính xác cao và khả năng lặp lại giúp robot hoàn thành các công việc phức tạp một cách hiệu quả.
Ứng dụng đa dạng của cánh tay robot công nghiệp
Ngành sản xuất
- Hàn: Robot thực hiện các thao tác hàn điểm và hàn đường, đảm bảo mối hàn chính xác và đồng nhất. Phổ biến trong ngành ô tô để hàn khung xe hoặc các chi tiết kim loại.
- Lắp ráp: Robot lắp ráp linh kiện nhỏ, đòi hỏi độ chính xác cao như trong sản xuất điện tử. Giảm thiểu lỗi và tăng tốc độ so với lắp ráp thủ công.
- Kiểm tra chất lượng:Robot được trang bị camera và cảm biến để kiểm tra lỗi bề mặt, kích thước, và cấu trúc sản phẩm.
Cấu tạo cánh tay robot công nghiệp – Ngành ô tô
- Lắp ráp linh kiện: Thực hiện các thao tác phức tạp như gắn động cơ, cửa xe, và hệ thống điện.
- Sơn phủ: Robot sơn giúp phủ đều màu sơn. Giảm lãng phí nguyên liệu và đảm bảo chất lượng bề mặt.
- Hàn khung xe: Hàn chính xác các điểm nối khung xe, cải thiện độ bền và an toàn.
Ngành điện tử
- Lắp ráp vi mạch: Robot được thiết kế để gắn các linh kiện nhỏ lên bảng mạch (PCB) với độ chính xác cao.
- Kiểm tra sản phẩm: Cảm biến và hệ thống AI giúp robot phát hiện các lỗi nhỏ như mạch bị đứt, hư hỏng linh kiện.
- Xử lý vật liệu: Robot thực hiện các thao tác cắt, dán, hoặc lắp ráp dây dẫn trong thiết bị điện tử.
Ngành thực phẩm
- Chế biến: Robot thực hiện các thao tác cắt, gọt. Và chế biến thực phẩm với tốc độ cao và đảm bảo an toàn vệ sinh.
- Đóng gói: Sắp xếp và đóng gói sản phẩm nhanh chóng. Tăng năng suất so với lao động thủ công.
- Kiểm tra chất lượng: Cảm biến hình ảnh giúp phát hiện các sản phẩm lỗi hoặc không đạt tiêu chuẩn.
Cấu tạo cánh tay robot công nghiệp – Ngành y tế
- Phẫu thuật: Robot hỗ trợ bác sĩ thực hiện các ca phẫu thuật phức tạp với độ chính xác cao, như phẫu thuật nội soi.
- Hỗ trợ người khuyết tật: Cánh tay robot được thiết kế để hỗ trợ di chuyển hoặc cầm nắm vật dụng cho người khuyết tật.
- Sản xuất dược phẩm: Đóng gói thuốc, trộn nguyên liệu và kiểm tra chất lượng sản phẩm dược.

Ngành đóng gói và Logistics
- Phân loại: Robot sử dụng cảm biến để nhận diện và phân loại sản phẩm theo kích thước, màu sắc hoặc mã QR.
- Đóng gói và pallet hóa: Sắp xếp sản phẩm lên pallet một cách chính xác và hiệu quả, tiết kiệm không gian lưu trữ.
- Vận chuyển: Kết hợp với hệ thống AGV (xe tự hành). Robot giúp tự động hóa việc vận chuyển sản phẩm trong nhà kho.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863