Cánh tay robot phân loại sản phẩm. Trong thời đại công nghiệp 4.0, các công nghệ tự động hóa ngày càng đóng vai trò quan trọng trong việc tối ưu hóa quy trình sản xuất và giảm thiểu sự phụ thuộc vào lao động thủ công. Một trong những giải pháp tiên tiến nhất trong việc tự động hóa các tác vụ phân loại sản phẩm chính là cánh tay robot phân loại sản phẩm. Đây là công nghệ giúp nâng cao hiệu quả công việc, giảm thiểu sai sót và tối ưu hóa quy trình sản xuất, đóng gói, và phân phối.
Contents
Các thành phần chính của cánh tay robot phân loại sản phẩm
- Khung Cánh Tay Robot: Là bộ phận cơ bản quyết định khả năng di chuyển và thao tác của robot. Khung cánh tay được thiết kế để linh hoạt.
- Cảm Biến Và Hệ Thống Thị Giác Máy Tính: Hệ thống cảm biến giúp robot nhận diện sản phẩm. Phân loại chúng dựa trên các đặc điểm như kích thước. Hình dáng và màu sắc.
- Kẹp Gắp: Phần kẹp gắp của robot là nơi nắm giữ sản phẩm để di chuyển chúng vào đúng vị trí. Kẹp gắp có thể được thay thế hoặc tùy chỉnh tùy thuộc vào loại sản phẩm cần phân loại.
- Hệ Thống Điều Khiển: Đây là bộ phận xử lý các tín hiệu từ cảm biến và quyết định hành động tiếp theo của cánh tay robot. Đảm bảo rằng robot thực hiện các thao tác phân loại một cách chính xác.
Các loại robot phân loại sản phẩm phổ biến
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
- Đặc Điểm: Robot SCARA có cấu trúc cơ học đơn giản. Chủ yếu di chuyển theo chiều ngang (xoay quanh trục Z) và có thể nâng hạ trên trục Z.
- Ưu Điểm: SCARA là một trong những lựa chọn phổ biến nhờ vào chi phí đầu tư thấp và khả năng bảo trì dễ dàng. Nó có thể thực hiện các tác vụ với tốc độ cao và ít yêu cầu thay đổi hướng di chuyển.
- Nhược Điểm: Tuy nhiên, SCARA không thể linh hoạt khi cần tiếp cận các vị trí phức tạp hoặc làm việc trong không gian ba chiều.
- Ứng Dụng: SCARA thích hợp cho các công việc phân loại sản phẩm trong kho vận. Lắp ráp linh kiện điện tử, hoặc các ứng dụng có tốc độ cao nhưng yêu cầu đơn giản trong thao tác.
Robot khớp nối (Articulated Robot)
- Đặc Điểm: Robot khớp nối có cấu trúc với nhiều khớp nối giúp tạo ra khả năng di chuyển linh hoạt trong không gian ba chiều. Cấu trúc này giúp robot tiếp cận và thao tác với các sản phẩm ở các vị trí phức tạp mà các loại robot khác không thể làm được.
- Ưu Điểm: Robot khớp nối có khả năng làm việc linh hoạt. Dễ dàng thực hiện các tác vụ cần sự chính xác cao và có thể thao tác với các sản phẩm ở những khu vực khó tiếp cận.
- Nhược Điểm: Tuy nhiên, chi phí đầu tư và bảo trì cho loại robot này khá cao. Cùng với đó là yêu cầu lập trình phức tạp hơn so với các loại robot khác.
- Ứng Dụng: Robot khớp nối rất phù hợp trong các ngành công nghiệp yêu cầu sự linh hoạt và chính xác như sản xuất ô tô, phân loại và đóng gói thực phẩm, hoặc các ứng dụng trong ngành dược phẩm nơi yêu cầu chất lượng và vệ sinh nghiêm ngặt.
Cánh tay robot phân loại sản phẩm – Robot Delta
- Đặc Điểm: Robot Delta có cấu trúc song song. Với ba khớp nối song song giúp tạo ra một hệ thống rất nhanh và chính xác. Loại robot này chủ yếu được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu tốc độ cực nhanh và độ chính xác tuyệt đối trong thao tác.
- Ưu Điểm: Robot Delta là một trong những loại robot có tốc độ làm việc nhanh nhất, thích hợp cho các ứng dụng cần tốc độ cao như phân loại sản phẩm trong môi trường yêu cầu sản phẩm phải được xử lý liên tục.
- Nhược Điểm: Tuy nhiên, robot Delta có khả năng mang tải kém so với các loại robot khác. Điều này khiến robot không phù hợp với các công việc yêu cầu mang tải nặng.
- Ứng Dụng: Robot Delta thường được ứng dụng trong các ngành công nghiệp như thực phẩm và đồ uống. Nơi cần phân loại sản phẩm nhẹ với tốc độ cao, hoặc trong ngành điện tử. Nơi các linh kiện nhỏ cần được xử lý chính xác và nhanh chóng.
Các yếu tố lựa chọn robot phân loại sản phẩm
Sản phẩm cần phân loại
- Kích thước và Hình dạng: Các sản phẩm có kích thước nhỏ. Phức tạp hoặc không đồng đều sẽ cần loại robot có khả năng thao tác chính xác và linh hoạt.
- Trọng lượng: Robot cần có lực nâng đủ lớn để xử lý các sản phẩm có trọng lượng nặng mà không gặp khó khăn. Các robot SCARA thường có khả năng chịu tải cao. Trong khi robot Delta lại có hạn chế về trọng lượng.
- Vật liệu: Các robot phải có khả năng tương thích với các vật liệu khác nhau. Ví dụ, robot phân loại thực phẩm cần phải tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn vệ sinh
Cánh tay robot phân loại sản phẩm – Môi trường làm việc
- Nhiệt độ: Một số môi trường công nghiệp có nhiệt độ cao hoặc rất thấp. Yêu cầu robot phải có khả năng hoạt động ổn định trong điều kiện này.
- Độ ẩm: Môi trường ẩm ướt có thể ảnh hưởng đến hoạt động của các bộ phận điện tử trong robot. Trong những trường hợp này, cần phải lựa chọn robot có lớp bảo vệ đặc biệt hoặc có khả năng chống chịu độ ẩm cao.
- Bụi bẩn: Môi trường nhiều bụi bẩn có thể gây cản trở cho hoạt động của robot. Đặc biệt là các cảm biến và bộ phận di động. Robot cần có khả năng chống bụi hoặc được trang bị hệ thống làm sạch tự động.
Yêu cầu về tốc độ và độ chính xác
- Tốc độ chu kỳ: Tốc độ phân loại sản phẩm rất quan trọng trong các dây chuyền sản xuất với khối lượng công việc lớn. Các loại robot Delta thường rất phù hợp trong các ứng dụng yêu cầu tốc độ nhanh và hiệu suất cao.
- Độ sai số cho phép: Các ngành yêu cầu độ chính xác cao như sản xuất điện tử. Ô tô hay y tế cần robot có khả năng thao tác chính xác đến từng milimet.
Cánh tay robot phân loại sản phẩm – Không gian làm việc
- Kích thước không gian: Kích thước và cấu trúc của không gian làm việc ảnh hưởng lớn đến loại robot cần lựa chọn. Trong các khu vực có không gian hẹp, robot
- khớp nối sẽ là sự lựa chọn lý tưởng nhờ vào khả năng di chuyển linh hoạt trong các vị trí khó tiếp cận.
- Cấu trúc không gian: Không gian làm việc có thể yêu cầu robot phải có khả năng hoạt động trên các mặt phẳng hoặc trong các không gian ba chiều.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
