Cánh tay robot là gì? là một thiết bị cơ khí được lập trình để thực hiện các nhiệm vụ tự động, mô phỏng các chuyển động của cánh tay con người. Chúng được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp khác nhau, từ sản xuất ô tô đến chế biến thực phẩm, đóng góp vào việc tăng năng suất, chất lượng sản phẩm và giảm thiểu lỗi do con người gây ra.
Cấu tạo cơ bản của một cánh tay Robot

- Khớp nối (Joints)
- Là thành phần quan trọng nhất trong cánh tay robot, cho phép thực hiện các chuyển động phức tạp.
- Khớp xoay: Giúp cánh tay quay quanh một trục cố định.
- Khớp trượt: Cho phép chuyển động theo đường thẳng.
- Khớp cầu: Cho phép chuyển động theo nhiều hướng, tạo độ linh hoạt cao.
- Vai trò của khớp nối: Tái hiện các chuyển động tự nhiên của cánh tay con người, giúp robot hoạt động chính xác trong các môi trường làm việc phức tạp.
Bộ truyền động (Actuators)
- Đây là nguồn cung cấp năng lượng chính để cánh tay robot hoạt động.
- Động cơ điện: Phổ biến nhất, dễ điều khiển và bảo trì.
- Hệ thống thủy lực: Cung cấp lực lớn, thường dùng trong các công việc nặng.
- Hệ thống khí nén: Được sử dụng trong các ứng dụng nhẹ, yêu cầu tốc độ cao.
- Bộ truyền động quyết định tốc độ, lực và độ chính xác của cánh tay robot trong khi vận hành.
Bộ điều khiển (Controller)
- Là trung tâm điều hành toàn bộ hoạt động của cánh tay robot.
- Xử lý lệnh từ người vận hành hoặc hệ thống tự động.
- Điều khiển chuyển động, đảm bảo độ chính xác cao trong các thao tác.
- Bộ điều khiển thường được lập trình sẵn để thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại, phù hợp với quy trình sản xuất hiện đại.
End-Effector (Thiết bị chấp hành cuối)
- Đây là bộ phận thực hiện nhiệm vụ cụ thể, tùy thuộc vào ứng dụng của robot.
- Kẹp: Sử dụng trong lắp ráp, gắp hàng hóa.
- Hàn: Được ứng dụng trong ngành cơ khí, ô tô.
- Hút chân không: Dùng trong việc vận chuyển sản phẩm nhẹ, như giấy, thủy tinh.
- Cắt gọt: Phù hợp với ngành gia công kim loại.
- End-effector quyết định hiệu quả của robot trong từng ngành nghề và nhiệm vụ cụ thể.
Cánh tay robot là gì? – Các loại cánh tay robot phổ biến

Robot khớp nối (Articulated Robot)
- Đặc điểm: Có cấu trúc khớp nối giống như cánh tay con người, thường gồm từ 4 đến 6 trục. Mỗi khớp nối cho phép một chuyển động cụ thể như xoay, gập, hoặc trượt.
- Ứng dụng: Lắp ráp, hàn, sơn, và xử lý vật liệu. Được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất ô tô và công nghiệp cơ khí.
- Ưu điểm: Tính linh hoạt cao, có thể hoạt động trong không gian 3D phức tạp. Khả năng làm việc ở nhiều vị trí và góc độ khác nhau.
Robot song song (Parallel Robot)
- Đặc điểm: Có cấu trúc gồm nhiều cánh tay liên kết song song, tạo nên sự vững chắc và ổn định. Chuyển động chính xác nhờ thiết kế cứng cáp.
- Ứng dụng: Lắp ráp linh kiện điện tử, kiểm tra chất lượng sản phẩm, hoặc gia công chi tiết nhỏ. Thích hợp cho các công việc yêu cầu độ chính xác cao.
- Ưu điểm: Khả năng chịu tải cao và độ chính xác vượt trội. Phù hợp cho các nhiệm vụ cần độ ổn định cơ học.
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
- Đặc điểm: Có cấu trúc cho phép thực hiện các chuyển động trong một mặt phẳng nhất định. Tốc độ nhanh, tối ưu cho các công việc lặp đi lặp lại.
- Ứng dụng: Dùng trong lắp ráp linh kiện, vận chuyển các chi tiết nhẹ hoặc đưa sản phẩm vào vị trí chính xác. Phổ biến trong ngành điện tử và công nghiệp nhẹ.
- Ưu điểm: Chi phí thấp và dễ dàng tích hợp vào dây chuyền sản xuất. Tốc độ cao và tiết kiệm không gian lắp đặt.
Robot Delta (Delta Robot)
- Đặc điểm: Cấu trúc hình tam giác với các cánh tay liên kết linh hoạt, thường được treo trên cao. Nổi bật với tốc độ cao và khả năng vận hành liên tục.
- Ứng dụng: Dùng trong ngành đóng gói, bốc xếp, hoặc phân loại sản phẩm. Phổ biến trong các ngành thực phẩm, y tế, và dược phẩm.
- Ưu điểm: Tốc độ và hiệu suất làm việc vượt trội. Khả năng xử lý các nhiệm vụ nhẹ và chính xác.
Cánh tay robot là gì? – Các yếu tố ảnh hưởng đến việc lựa chọn loại Robot

- Nhiệm Vụ: Loại công việc cần thực hiện (hàn, lắp ráp, vận chuyển, hoặc đóng gói) là yếu tố chính quyết định loại robot phù hợp. Ví dụ, robot khớp nối phù hợp với công việc phức tạp, trong khi robot SCARA phù hợp với lắp ráp tốc độ cao.
- Môi Trường Làm Việc: Môi trường chứa bụi, độ ẩm, hoặc nhiệt độ cao ảnh hưởng đến vật liệu chế tạo và thiết kế của robot. Một số môi trường đặc thù cần robot chịu nhiệt hoặc kháng hóa chất.
- Độ Chính Xác: Công việc đòi hỏi độ chính xác cao như sản xuất linh kiện điện tử cần robot song song hoặc delta.
- Tốc Độ: Dây chuyền sản xuất yêu cầu tốc độ nhanh sẽ cần robot SCARA hoặc delta, với khả năng vận hành linh hoạt và tốc độ cao.
- Tải Trọng: Các ứng dụng nâng hạ vật nặng yêu cầu robot khớp nối với công suất tải lớn, trong khi robot nhẹ hơn được dùng cho các công việc đơn giản.
- Chi Phí: Ngân sách đầu tư là yếu tố quan trọng. Doanh nghiệp cần cân nhắc giữa chi phí ban đầu và hiệu quả lâu dài khi lựa chọn loại robot.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863