Các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất

Tay gắp robt dùng trong sản xuất

Các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất khi xuất khẩu hàng hóa, công việc sử dụng các loại robot tay cầm (kẹp) đóng vai trò quan trọng trong quá trình tự động hóa quy trình, nâng cao hiệu quả và đảm bảo chất lượng sản phẩm sản phẩm. Các loại robot tay cầm có thể được thiết kế để đáp ứng nhiều yêu cầu cụ thể của từng loại sản phẩm và quy trình sản xuất. Dưới đây là các loại robot cầm tay phổ biến được sử dụng trong sản xuất và xuất khẩu hàng hóa hóa.

Các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất

Các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất, việc lựa chọn loại robot tay cầm phù hợp là rất quan trọng trong quá trình sản xuất, đặc biệt là khi sản phẩm cần đáp ứng các tiêu chuẩn xuất khẩu cao. Các loại tay gắp robot như ngón tay kẹp, hút chân không, nam châm, bọt biển và đa năng đều có ưu điểm và ứng dụng riêng, nâng cao hiệu quả và chất lượng sản phẩm. Hy vọng bài viết này cung cấp thông tin chi tiết và hữu ích để bạn có thể đưa ra quyết định tốt nhất cho nhu cầu sản xuất của mình.

Các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất
Các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất

Tay gắp hút chân không (Vacuum Grippers)

Nguyên lý hoạt động chi tiết hơn

  • Tạo áp suất âm: Bằng cách sử dụng máy bơm chân không, không khí bên trong tay gắp được hút ra, tạo ra một vùng áp suất thấp.
  • Lực hút: Sự chênh lệch áp suất giữa bên trong và bên ngoài tay gắp tạo ra một lực hút mạnh, giúp bám chặt vào bề mặt sản phẩm.
  • Các loại cốc hút: Có nhiều loại cốc hút khác nhau (cao su, silicon, polyurethane…) với các hình dạng và kích thước khác nhau, tùy thuộc vào loại sản phẩm cần nâng.

Các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất – Ưu điểm nổi bật

  • Đa năng: Phù hợp với nhiều loại vật liệu khác nhau, từ các vật liệu cứng như kính, kim loại đến các vật liệu mềm như nhựa, vải.
  • Nhanh chóng: Quá trình hút và thả sản phẩm diễn ra nhanh chóng, tăng năng suất.
  • Dễ điều khiển: Có thể dễ dàng điều khiển lực hút bằng cách điều chỉnh áp suất chân không.
  • An toàn: Không gây hư hại bề mặt sản phẩm, đặc biệt phù hợp với các sản phẩm dễ vỡ.

Ứng dụng cụ thể

  • Ngành công nghiệp đóng gói: Nâng hạ các thùng carton, bao bì sản phẩm.
  • Ngành sản xuất kính: Di chuyển các tấm kính lớn.
  • Ngành sản xuất ô tô: Nâng hạ các tấm kim loại trong quá trình sản xuất.
  • Ngành thực phẩm: Vận chuyển các sản phẩm đóng gói, các nguyên liệu dạng tấm.
  • Ngành điện tử: Di chuyển các bo mạch, linh kiện điện tử.

Tay gắp cơ khí (Mechanical Grippers)

Nguyên lý hoạt động chi tiết hơn

Tay gắp cơ khí hoạt động dựa trên nguyên tắc đóng mở các ngón kẹp để nắm bắt và thả sản phẩm. Các ngón kẹp này thường được điều khiển bằng các động cơ hoặc khí nén. Khi cần nắm bắt sản phẩm, các ngón kẹp sẽ đóng lại, siết chặt xung quanh sản phẩm. Ngược lại, khi cần thả sản phẩm, các ngón kẹp sẽ mở ra.

Ưu điểm nổi bật

  • Linh hoạt: Có thể điều chỉnh lực kẹp và khoảng cách giữa các ngón kẹp để phù hợp với nhiều kích thước và hình dạng sản phẩm khác nhau.
  • Độ bền cao: Được làm từ các vật liệu cứng cáp, chịu được tải trọng lớn và môi trường làm việc khắc nghiệt.
  • Độ chính xác cao: Có thể thực hiện các thao tác với độ chính xác cao, đặc biệt khi kết hợp với các cảm biến.
  • Dễ điều khiển: Có thể dễ dàng tích hợp vào hệ thống điều khiển của robot.

Ứng dụng đa dạng

  • Lắp ráp: Sử dụng để lắp ráp các linh kiện điện tử, cơ khí một cách chính xác và nhanh chóng.
  • Xử lý vật liệu: Nâng hạ, di chuyển các vật liệu có hình dạng bất thường, chẳng hạn như các bộ phận đúc.
  • Đóng gói: Đóng gói sản phẩm vào hộp, thùng carton.
  • Kiểm tra chất lượng: Kiểm tra kích thước, hình dạng của sản phẩm.
Tay gắp robot dùng trong sản xuất
Tay gắp robot dùng trong sản xuất

Các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất – Tây gắp từ tính (Kẹp Nam Châm)

Nguyên lý hoạt động

  • Nam Châm Điện : Có thể điều chỉnh sức mạnh bằng cách thay đổi dòng điện.
  • Nam Châm Vĩnh Cửu : Sử dụng các nam châm vĩnh cửu để tạo lực hút không cần nguồn điện liên tục.
  • Bộ điều khiển : Điều chỉnh năng lượng hút và tích hợp với hệ thống điều khiển của robot.

Các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất – Ưu điểm nổi bật

  • Nhanh chóng và Hiệu quả : Tay gắp từ tính có khả năng chuyển và xử lý các sản phẩm kim loại nhanh chóng giúp vào sức mạnh hút mạnh và ổn định.
  • Phù Hợp Với Các Sản Phẩm Kim Loại : Đặc biệt hiệu quả trong công việc nâng cao và chuyển các sản phẩm từ tính như thép tấm, loại ống kim và các linh kiện gia công.
  • Giảm Thiểu Hư Hỏng Sản phẩm : Không có tiếp xúc trực tiếp, giúp giảm thiểu nguy cơ hư hỏng sản phẩm trong quá trình xử lý.
  • Tiết Kiệm Không Gian : Thiết kế gọn nhẹ giúp tiết kiệm không gian trong hệ thống tự động hóa.

Ưu điểm nổi bật

  • Ngành cơ khí : Các loại kim loại thường được sử dụng để nâng cấp các tấm thép, xử lý kính và các loại linh kiện kim loại trong các nhà máy công cơ khí.
  • Ngành Sản xuất Ôtô : Được sử dụng để chuyển các loại linh kiện kim loại lớn và nặng, hạn chế như các bộ phận động cơ hoặc khung xe.
  • Ngành thép : Xử lý các sản phẩm thép như tấm, cuộn hoặc ống thép trong các nhà luyện kim.

Các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất – Tay gắp kẹp (Clamp Grippers)

Nguyên lý hoạt động chi tiết

Tay gắp kẹp hoạt động dựa trên nguyên tắc đóng mở hai hàm kẹp để giữ chặt sản phẩm. Lực kẹp có thể được tạo ra bằng nhiều cách khác nhau, chẳng hạn như:

  • Khí nén: Sử dụng khí nén để tác động lên piston, làm cho hai hàm kẹp đóng lại.
  • Điện: Sử dụng động cơ điện để điều khiển chuyển động của các hàm kẹp.
  • Thủy lực: Sử dụng dầu thủy lực để tạo ra lực kẹp.

Các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất – Ưu điểm nổi bật

  • Đơn giản: Cấu tạo đơn giản, dễ hiểu và dễ bảo trì.
  • Độ bền cao: Có thể chịu được tải trọng lớn và hoạt động trong môi trường khắc nghiệt.
  • Đa dạng: Có nhiều loại tay gắp kẹp với các kích thước và hình dạng khác nhau để phù hợp với nhiều loại sản phẩm.
  • Chi phí thấp: So với các loại tay gắp khác, tay gắp kẹp thường có chi phí thấp hơn.
Tay kẹp robot gắp sản phẩm
Tay kẹp robot gắp sản phẩm

Ưu điểm nổi bật

  • Nâng hạ tấm: Nâng hạ các tấm gỗ, kim loại, nhựa trong quá trình sản xuất và gia công.
  • Xử lý phôi: Giữ chặt phôi trong quá trình gia công như khoan, cắt, tiện.
  • Đóng gói: Đóng gói các sản phẩm có hình dạng khối như gạch, hộp.
  • Chuyển giao sản phẩm: Chuyển giao các sản phẩm giữa các máy móc trong dây chuyền sản xuất.

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn

TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/

Email:   contact@vnatech.com.vn

Hotline:  0903 418 369   / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863

Chúng tôi có giải pháp toàn diện cho bạn

Giúp bạn giải quyết các bài toán gặp phải trong quá trình sản xuất là sứ mệnh và trách nhiệm của chúng tôi.

Chúng tôi sẵn sàng giúp bạn xây dựng các giải pháp công nghệ từ cục bộ đến toàn hệ thống.

image








    Contact Me on Zalo