Các loại robot gắp hàng tối ưu sản xuất công

Các loại Robot gắp hàng đang trở thành một phần không thể thiếu trong các dây chuyền sản xuất hiện đại. Với khả năng tự động hóa cao, tính chính xác và hiệu suất làm việc vượt trội, các loại robot này không chỉ giúp tiết kiệm thời gian và chi phí mà còn nâng cao chất lượng sản phẩm. Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu về các loại robot gắp hàng phổ biến hiện nay, những ứng dụng thực tiễn và lợi ích mà chúng mang lại.

Contents

Robot Gắp Hàng Là Gì?
Các Loại Robot Gắp Hàng Phổ Biến
Các loại robot gắp hàng - Ứng dụng
Các loại robot gắp hàng - Lựa chọn robot gắp hàng phù hợp
Thông tin liên hệ

Robot Gắp Hàng Là Gì?

Robot gắp hàng, hay còn gọi là robot bốc xếp, là những thiết bị tự động được lập trình để di chuyển, nâng, và sắp xếp hàng hóa một cách chính xác và hiệu quả. Chúng thường được sử dụng trong các nhà máy sản xuất, kho bãi và các trung tâm phân phối.

Việc gắp và đặt các sản phẩm được lặp đi lặp lại ở các khâu, vì vậy, việc sử dụng nhân công để làm việc này là không cần thiết. Nên các nhà máy sản xuất đã sử dụng tay gắp sản phẩm được vận hành theo chương trình cho sẵn.
Những tay gắp sản phẩm này được ứng dụng ở đa dạng các lĩnh vực khác nhau, có thể kể đến như: thực phẩm, hàng tiêu dùng, dược phẩm, y tế, điện – điện tử, vật liệu xây dựng,…
Robot gắp hàng thông minh

Các Loại Robot Gắp Hàng Phổ Biến

Robot Gắp Hàng Palletizing

Robot palletizing được thiết kế để xếp và dỡ các sản phẩm lên và xuống từ pallet. Chúng thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp thực phẩm, đồ uống, và hóa chất. Những robot này có thể xử lý nhiều loại hàng hóa với kích thước và trọng lượng khác nhau.

Ưu Điểm:

Tốc độ xử lý nhanh chóng: Robot palletizing có thể thực hiện các thao tác xếp và dỡ hàng hóa nhanh hơn con người, giúp tăng năng suất lao động.
Giảm thiểu rủi ro hư hỏng sản phẩm: Với độ chính xác cao. Robot palletizing giảm thiểu việc hư hỏng sản phẩm trong quá trình xử lý.
Tăng cường hiệu quả sản xuất: Khả năng làm việc liên tục và ổn định của robot giúp tăng cường hiệu quả và độ tin cậy của dây chuyền sản xuất.

Nhược Điểm:

Chi phí đầu tư ban đầu cao: Việc triển khai hệ thống robot palletizing đòi hỏi chi phí đầu tư ban đầu khá cao. Bao gồm cả chi phí mua thiết bị và cài đặt.
Yêu cầu không gian lớn: Robot palletizing thường cần không gian rộng rãi để hoạt động hiệu quả. Điều này có thể là một thách thức đối với các cơ sở sản xuất có diện tích hạn chế.

Các loại robot gắp hàng – Robot Gắp Hàng Articulated

Robot articulated có nhiều khớp nối, cho phép chúng thực hiện các chuyển động linh hoạt và phức tạp. Loại robot này thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp như ô tô, điện tử, và chế biến thực phẩm.

Ưu Điểm:

Độ chính xác cao: Robot articulated có khả năng thực hiện các thao tác phức tạp với độ chính xác cao. Thích hợp cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác tuyệt đối.
Khả năng tiếp cận các khu vực khó khăn: Với nhiều khớp nối. Robot articulated có thể tiếp cận và làm việc ở những khu vực hẹp và khó tiếp cận.
Thích hợp cho nhiều ứng dụng khác nhau: Robot articulated có thể được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau như ô tô, điện tử, và chế biến thực phẩm.

Nhược Điểm:

Chi phí bảo trì cao: Do cấu trúc phức tạp, robot articulated đòi hỏi bảo trì thường xuyên và chi phí bảo trì có thể cao.
Yêu cầu kỹ thuật cao: Việc vận hành và bảo trì robot articulated yêu cầu kỹ thuật cao, cần có nhân viên có trình độ chuyên môn để xử lý.

Robot Gắp Hàng SCARA

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) có cấu trúc cánh tay linh hoạt. Thường được sử dụng trong các nhiệm vụ lắp ráp, đóng gói và kiểm tra chất lượng. Chúng hoạt động hiệu quả trong không gian hạn chế và có khả năng xử lý tốc độ cao.

Ưu Điểm:

Tốc độ xử lý nhanh: Robot SCARA có thể thực hiện các thao tác với tốc độ cao, giúp tăng năng suất sản xuất.
Độ chính xác cao: Với cấu trúc cánh tay linh hoạt, robot SCARA có thể thực hiện các thao tác với độ chính xác cao.
Dễ dàng tích hợp vào dây chuyền sản xuất hiện có: Robot SCARA dễ dàng tích hợp vào các hệ thống sản xuất hiện có. Giúp tiết kiệm chi phí và thời gian triển khai.

Nhược Điểm:

Khả năng xử lý tải trọng hạn chế: Robot SCARA thường chỉ xử lý được các sản phẩm có trọng lượng nhẹ. Hạn chế trong việc xử lý các sản phẩm nặng.
Hạn chế về không gian làm việc: Robot SCARA có phạm vi làm việc hạn chế hơn so với các loại robot khác. Điều này có thể ảnh hưởng đến hiệu suất làm việc trong một số ứng dụng cụ thể.

Robot Gắp Hàng Delta

Robot Delta được thiết kế với cấu trúc tam giác, thường được sử dụng trong các ứng dụng đóng gói, lắp ráp và phân loại sản phẩm. Chúng nổi bật với khả năng xử lý tốc độ cao và độ chính xác tuyệt đối.

Ưu Điểm:

Khả năng xử lý tốc độ cao: Robot Delta nổi bật với khả năng xử lý tốc độ cao. Thích hợp cho các ứng dụng đóng gói, lắp ráp và phân loại sản phẩm.
Độ chính xác tuyệt đối: Với cấu trúc tam giác, robot Delta có độ chính xác rất cao, đảm bảo chất lượng sản phẩm.
Thiết kế gọn nhẹ, tiết kiệm không gian: Robot Delta có thiết kế gọn nhẹ, tiết kiệm không gian. Phù hợp với các cơ sở sản xuất có diện tích hạn chế.

Nhược Điểm:

Khả năng xử lý tải trọng hạn chế: Giống như robot SCARA. Robot Delta thường chỉ xử lý được các sản phẩm có trọng lượng nhẹ.
Giá thành cao: Robot Delta có giá thành cao, đòi hỏi chi phí đầu tư lớn. Điều này có thể là một rào cản đối với các doanh nghiệp nhỏ và vừa.

Các loại robot gắp hàng – Ứng dụng

Gắp và di chuyển hàng hóa trong kho bãi: Robot gắp hàng có thể tự động hóa các quy trình như bốc xếp hàng hóa lên xuống kệ. Vận chuyển hàng hóa giữa các khu vực trong kho, v.v.
Lắp ráp sản phẩm: Robot gắp hàng có thể thực hiện các thao tác lắp ráp chính xác và hiệu quả. Giúp nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm.
Đóng gói sản phẩm: Robot gắp hàng có thể tự động hóa quy trình đóng gói sản phẩm. Bao gồm việc lấy sản phẩm, đặt sản phẩm vào hộp, dán nhãn, v.v.
Cắt và gia công vật liệu: Robot gắp hàng có thể được trang bị các dụng cụ cắt hoặc gia công để thực hiện các thao tác như cắt, gọt, mài, v.v.

Các loại robot gắp hàng – Lựa chọn robot gắp hàng phù hợp

Để lựa chọn được robot gắp hàng phù hợp, bạn cần cân nhắc các yếu tố sau:

Kích thước và trọng lượng của vật liệu cần gắp: Robot cần có khả năng gắp và di chuyển vật liệu một cách dễ dàng.
Hình dạng và chất liệu của vật liệu cần gắp: Robot cần có phương thức gắp phù hợp với hình dạng và chất liệu của vật liệu.
Độ chính xác và tốc độ gắp: Robot cần có độ chính xác và tốc độ gắp đáp ứng yêu cầu của ứng dụng.
Tải trọng của robot: Robot cần có tải trọng đủ lớn để nâng và di chuyển vật liệu.
Môi trường làm việc: Robot cần có khả năng hoạt động trong môi trường làm việc cụ thể. Ví dụ như môi trường bụi bặm, môi trường ẩm ướt, v.v.
Ngân sách: Giá thành của robot gắp hàng có thể dao động từ vài triệu đồng đến vài tỷ đồng. Tùy thuộc vào tính năng và thương hiệu của robot