Robot xếp hàng lên pallet, robot xếp hàng lên pallet đã trở thành giải pháp không thể thiếu trong các nhà máy hiện đại. Không chỉ giúp doanh nghiệp tăng hiệu quả sản xuất, robot palletizing còn là nền tảng quan trọng trong lộ trình tự động hóa và chuyển đổi số nhà máy.
Contents
Robot xếp hàng lên pallet là gì?
Robot xếp hàng lên pallet (Palletizing Robot) là hệ thống robot công nghiệp được lập trình để tự động gắp, sắp xếp và xếp các sản phẩm (bao, thùng carton, hộp, khay…) lên pallet theo cấu hình định sẵn.
Các loại robot xếp pallet phổ biến hiện nay
Robot xếp pallet 4 trục
- Robot 4 trục là dạng robot xếp pallet truyền thống và phổ biến nhất. Nó thường được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa xếp bao, thùng carton lên pallet.
- Đặc điểm nổi bật: Có 4 trục di chuyển (ổn định, tốc độ cao). Chuyên xếp pallet theo các pattern cố định. Tối ưu cho các sản phẩm có kích thước đồng nhất
- Ưu điểm: Tốc độ xếp nhanh, vận hành ổn định. Chi phí đầu tư thấp hơn loại robot nhiều trục. Dễ lập trình và bảo trì
- Ứng dụng: Xếp bao xi măng, bao bột. Xếp thùng carton trong kho đóng gói. Dây chuyền xếp pallet trong nhà máy quy mô vừa
- Robot 4 trục phù hợp với các doanh nghiệp có khối lượng sản phẩm lớn và đồng nhất, cần tối ưu tốc độ xếp pallet.
Robot xếp pallet 6 trục
- Robot 6 trục có thêm trục xoay linh hoạt hơn, giúp robot di chuyển đa chiều và xử lý nhiều kiểu xếp khác nhau.
- Đặc điểm nổi bật: Khả năng xoay linh hoạt, tiếp cận điểm xếp dễ dàng. Phù hợp với các pallet có layout phức tạp. Có thể kết hợp nhiều gắp – tool khác nhau
- Ưu điểm: Linh hoạt hơn, xử lý nhiều loại sản phẩm. Khả năng xếp vào không gian hẹp. Phù hợp điều kiện sản xuất thay đổi
- Ứng dụng: Các nhà máy chế biến thực phẩm đa kích thước bao. Kho logistics có nhiều loại hàng hóa. Tổng kho xuất nhập khẩu pallet phức tạp
- Robot 6 trục thường được lựa chọn khi mẫu xếp pallet thay đổi thường xuyên hoặc doanh nghiệp có nhiều chủng loại hàng.
Robot gantry xếp pallet
- Robot gantry (Cobot gantry) là hệ thống robot dựa trên khung cầu cố định, phù hợp cho không gian rộng và yêu cầu công suất rất cao.
- Đặc điểm nổi bật: Di chuyển theo hệ trục XYZ trên khung lớn. Có thể xử lý tải trọng lớn. Tối ưu không gian xếp
- Ưu điểm: Sức nâng và độ phủ lớn. Tốc độ xếp nhanh, liên tục. Thích hợp với pallet nặng và số lượng lớn
- Ứng dụng: Nhà máy thép, vật liệu xây dựng. Sản xuất hàng quá khổ. Hệ thống kho tự động lớn
- Robot gantry phù hợp với những hệ thống xếp pallet quy mô lớn, yêu cầu tốc độ và công suất cao.
Robot Delta xếp pallet
- Đối với những sản phẩm nhẹ như túi nhỏ, hộp nhựa, gói ni-lon, robot Delta 3 cánh tay mang lại hiệu quả ấn tượng.
- Đặc điểm nổi bật: Cánh tay nhỏ, tốc độ di chuyển rất nhanh. Phù hợp hàng nhẹ và đa dạng mẫu
- Ưu điểm: Tốc độ cao hơn robot truyền thống. Độ bền cơ học tốt. Chi phí vận hành thấp
- Ứng dụng: Xếp hộp, gói nhỏ vào pallet nhẹ. Kho phân loại hàng tiêu dùng. Dây chuyền đóng gói nhanh
Tiêu chí lựa chọn robot xếp hàng lên pallet hiệu quả
Loại sản phẩm, trọng lượng và kích thước
- Trọng lượng sản phẩm: Bao xi măng 25–50 kg, thùng carton nhẹ, pallet container nặng… yêu cầu robot có tải trọng tương ứng (20–120 kg hay hơn).
- Kích thước và hình dáng: Khối hình vuông, hộp dài, bao mềm dễ biến dạng → cần lựa chọn tay gắp phù hợp (kẹp cơ khí, hút chân không, chấu đôi…).
- Tính chất bề mặt: Sản phẩm trơn, xù, ẩm ướt… ảnh hưởng đến độ bám và kiểu gắp.
- Đừng lựa chọn robot chỉ theo tên tải trọng – cần phải xác định phối hợp tay gắp phù hợp từng sản phẩm.
Tốc độ xếp yêu cầu
- Cách xác định tốc độ: Phân tích lượng đầu vào tại băng tải (bao/giờ). Xác định tốc độ vận hành mong muốn (ví dụ: 600 bao/giờ, 1000 bao/giờ)
- Đánh giá tốc độ xếp tối ưu mà không ảnh hưởng quá tải
- Tốc độ robot không phải càng nhanh càng tốt – nên cân đối với các yếu tố khác như an toàn, vị trí pallet và khả năng đồng bộ với dây chuyền.
Diện tích lắp đặt hệ thống
- Loại robot (4 trục, 6 trục hay gantry)
- Hình dạng bố trí băng tải
- Khoảng cách di chuyển pallet
- Đánh giá trước khi đầu tư
- Đo đạc chính xác vị trí lắp đặt
- Tính toán đường đi robot và băng tải
- Xem xét điểm giao với AGV hoặc xe nâng
- Một hệ thống thiết kế tối ưu không gian không chỉ tiết kiệm diện tích mà còn tăng hiệu suất vận hành.
Khả năng mở rộng trong tương lai
- Thêm robot xếp
- Kết nối với AGV/AMR
- Mở rộng băng tải, pallet station
- Kết nối dữ liệu với SCADA/MES
- Một hệ thống robot xếp pallet hiệu quả cần phải: Dễ điều chỉnh layout. Dễ thêm module mới. Tích hợp mở rộng phần mềm lập trình
- Chuẩn bị trước giúp doanh nghiệp tránh phát sinh chi phí lớn khi mở rộng sau này.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
