TỰ ĐỘNG HOÁ TOÀN DIỆN CÔNG ĐOẠN VẬN CHUYỂN VỚI ROBOT VẬN CHUYỂN – XE TỰ HÀNH AGV
Giải phóng công việc kéo hàng nặng nhọc của công nhân, tự động hoá, tăng khả năng đáp ứng linh hoạt hàng hoá nội bộ.
VNATECH cung cấp các giải pháp AGV linh hoạt cho các ứng dụng kéo hàng, chở hàng, robot AGV gắn băng tải trên lưng, robot AGV kêt hợp với Robot 6 trục – Cobot…
XE TỰ HÀNH AGV - ROBOT KÉO HÀNG HOÀN TOÀN TỰ ĐỘNG
Thiết kế theo yêu cầu, giải pháp tối ưu riêng cho nhà máy của bạn.
ROBOT VẬN CHUYỂN - XE TỰ HÀNH AGV ĐƯỢC THIẾT KẾ VỚI KÍCH THƯỚC LINH HOẠT THEO ỨNG DỤNG VÀ LAYOUT NHÀ MÁY
THÔNG SỐ KỸ THUẬT TIÊU CHUẨN XE TỰ HÀNH AGV - ROBOT KÉO HÀNG
VIDEO DEMO HOẠT ĐỘNG XE TỰ HÀNH ROBOT AGV KÉO HÀNG CÔNG NGHỆ SLAM
XE TỰ HÀNH - ROBOT AGV - AMR KẾT HỢP CÁNH TAY COBOT
KÍCH THƯỚC TỔNG THỂ XE TỰ HÀNH - ROBOT AGV + COBOT
THÔNG SỐ KỸ THUẬT XE TỰ HÀNH - ROBOT VẬN CHUYỂN AGV + COBOT
VIDEO DEMO HOẠT ĐỘNG XE TỰ HÀNH AGV + COBOT CÔNG NGHỆ SLAM
Với sự hiệu quả trong vận hành và thời gian thu hồi vốn nhanh, robot vận chuyển, xe tự hành AGV ngày càng được ứng dụng rộng dãi trong các ngành công nghiệp khác nhau, từ công nghiệp công nghệ cao như công nghiệp bán dẫn, điện tử, ôtô đến các ngành công nghiệp truyền thống sử dụng nhiều công nhân như may mặc, da giày…
Một số ứng dụng phổ biến áp dụng hiệu quả robot vận chuyển, xe tự hành AGV:
Robot vận chuyển, xe tự hành AGV kết hợp cánh tay robot ứng dụng trong ngành công nghiệp chế tạo bán dẫn:
- Sự kết hợp linh hoạt giữa robot di động AGV( AMR) và cánh tay robot tạo ra một hệ thống linh hoạt và có tính tự động hoá cao, hoàn toàn không cần đến sự có mặt của con người.
- Đảm bảo vận hành trong môi trường sạch tuyệt đối và môi trường có nhiệt độ thấp không thích hợp với sự có mặt của con người.
- Tương tác linh hoạt và thông minh với các máy gia công hiện đại.
Robot vận chuyển, xe tự hành AGV cho ứng dụng vận chuyển quần áo trong các nhà máy may gia công:
Vận chuyển nội bộ trong nhà máy may gia công là công đoạn lặp đi lặp lại và tốn nhiều chi phí. Với hệ thống AGV robot, hàng hoá vận chuyển linh hoạt hơn, đảm bảo sự thông suốt từ bán thành phẩm đến chuyền may, từ chuyền may về kho thành phẩm.
MỘT SỐ CÔNG NGHỆ DẪN ĐƯỜNG PHỔ BIẾN CHO ROBOT TỰ HÀNH AGV
1. Robot vận chuyển, xe tự hành AGV sử dụng công nghệ dẫn đường băng từ( Magnetic Tape).
Với công nghệ dẫn đường này Robot tự hành di chuyển theo quỹ đạo định trước được quy định với băng từ dán trên sàn di chuyển.
Ưu điểm của công nghệ này là tính đơn giản, ổn định và độ tin cậy cao.
Nhược điểm là khi thay đổi layout sẽ phải dán lại băng từ
2. Robot vận chuyển, xe tự hành AGV sử dụng công nghệ dẫn đường cảm ứng từ (Inductive).
Với công nghệ dẫn đường Inductive Robot tự hành di chuyển theo quỹ đạo định trước được quy định bởi vòng cảm ứng dán trên sàn di chuyển tương tự như công nghệ băng từ.
Cũng giống như công nghệ Magnetic tape, ưu điểm của công nghệ này là tính đơn giản, ổn định và độ tin cậy cao.
Nhược điểm là khi thay đổi layout sẽ phải dán lại đường cảm ứng.
3. Robot vận chuyển, xe tự hành AGV sử dụng công nghệ dẫn đường SPOT.
Công nghệ dẫn đường Spot sử dụng các thẻ từ rời rạc gắn dưới sàn nhà
Ưu điêm của hệ dẫn đường spot là tiết kiệm vật liệu dẫn đường
4. Robot vận chuyển, xe tự hành AGV sử dụng công nghệ dẫn đường Barcode.
Tương tự công nghệ dẫn đường spot, hệ thống dẫn đường này sử dụng các dữ liệu mã hoá QR code dán dưới sản nhà để robot tự hành AGV có thể định vị vị trí hiện tại đồng thời điều chỉnh quỹ đạo di chuyển.
5. Robot vận chuyển, xe tự hành AGV sử dụng công nghệ dẫn đường Laser Reflector.
Công nghệ Laser Reflector sử dụng cảm biến Laser quét 360 độ gắn trên AGV kèm các gương phản xạ được gắn cố định quanh quỹ đạo di chuyển.
Công nghệ dẫn đường này cho độ chính xác cao và ổn định do các gương phản xạ được gắn cố định trên tường và không bị chịu các tác động vật lý.
6. Robot vận chuyển, xe tự hành AGV sử dụng công nghệ dẫn đường Hỗn hợp.
Để định vị chính xác vị trí của AGV chúng ta kết hợp công nghệ dẫn đường laser reflector và công nghệ dẫn đường spot cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao.
7. Robot vận chuyển, xe tự hành AGV sử dụng công nghệ dẫn đường Tự nhiên( SLAM).
Công nghệ dẫn đường SLAM được coi là công nghệ dẫn đường linh hoạt và tiên tiến nhất, có đầy đủ các ưu điểm của một hệ thống dẫn đường công nghệ cao như chính xác, linh hoạt, thay đổi quỹ đoạ dễ dàng chỉ bằng việc cho robot học lại bản đồ mới cần di chuyển.