Cánh tay robot xếp hàng lên pallet là một ứng dụng phổ biến của công nghệ tự động hóa trong các nhà máy sản xuất. Với khả năng thực hiện các tác vụ một cách chính xác, nhanh chóng và liên tục, robot xếp hàng đã trở thành một giải pháp tối ưu để tăng năng suất và giảm thiểu chi phí lao động.
Contents
Nguyên lý hoạt động
- Nhận biết sản phẩm: Robot sử dụng các cảm biến (ví dụ: camera, cảm biến laser) để nhận biết kích thước, hình dạng và vị trí của các sản phẩm.
- Lập trình: Các chương trình được lập trình sẵn để xác định cách thức xếp các sản phẩm lên pallet, bao gồm thứ tự xếp, số lượng sản phẩm trên một lớp và chiều cao của chồng pallet.
- Di chuyển và xếp: Robot sẽ di chuyển đến vị trí của sản phẩm, sử dụng end-effector (ví dụ: kẹp, hút chân không) để nhấc sản phẩm lên và đặt vào vị trí đã định trên pallet.
Ưu điểm của robot xếp hàng lên pallet
Năng suất cao
- Robot có thể hoạt động liên tục 24/7 mà không bị gián đoạn làm mệt mỏi hay nghỉ ngơi.
- Tăng tốc độ xếp hàng , giúp quá trình đóng gói nhanh hơn so với lao động thủ công.
- Giảm thời gian chờ đợi và luân chuyển hàng hóa , tối ưu hiệu suất toàn bộ dây tốc độ.
Độ chính xác cao
- Robot sử dụng cảm biến và thuật toán điều khiển hiện đại , đảm bảo vị trí đặt hàng chính xác.
- Giảm thiểu tình trạng hóa học bị lệch, giảm hoặc hư hỏng , giúp bảo đảm chất lượng sản phẩm.
- Cách sắp xếp đồng nhất, đảm bảo hình dạng pallet ổn định , có lợi cho hoạt động chuyển đổi.
Cánh tay robot xếp hàng lên pallet – Linh hoạt
- Có thể thiết lập lại quy trình để phù hợp với nhiều loại sản phẩm có kích thước và khối lượng khác nhau.
- Dễ dàng tùy chỉnh cách sắp xếp hàng hóa , phù hợp với yêu cầu cụ thể của từng doanh nghiệp.
- Thích ứng nhanh hơn với các thay đổi trong quy trình sản xuất , giúp đạt hiệu suất tối ưu.
Cánh tay robot xếp hàng lên pallet – An toàn
- Loại rủi ro do tai nạn lao động mang chuyển hàng hóa nặng nề.
- Robot hoạt động trong khu vực riêng biệt, giảm thiểu va chạm với con người .
- Tích hợp các biến cảm ứng an toàn , tự động dừng khi có vật cản hoặc nguy hiểm.
Tiết kiệm chi phí
- Giảm chi phí nhân công , đặc biệt là trong môi trường cần liên tục hàng hóa.
- Thất bại chi tiết do hàng hóa bị hỏng nhờ độ chính xác cao.
- Đầu tư có thể cao nhưng thu lợi nhuận dài hạn nhờ tăng hiệu suất và giảm chi phí vận hành.
Yếu tố cần xem xét khi chọn cánh tay robot xếp hàng lên pallet tải trọng
- Robot cần phải tải trọng phù hợp với khối lượng sản phẩm để đảm bảo hiệu suất làm việc.
- Tải trọng có thể dao động từ 5kg đến hơn 500kg , tùy vào ngành công nghiệp.
- Nếu tải được chọn quá thấp, robot không thể đủ sức nâng , làm giảm hiệu quả sản xuất.
- Nếu lựa chọn tải quá cao theo yêu cầu thực tế, có thể không cần thiết phải tăng chi phí .
- Cần xem xét trọng tâm của sản phẩm , tránh tình trạng mất cân bằng khi nâng cấp.
Phạm vị làm việc
- Xác định phạm vi của robot cánh tay để đảm bảo có thể tiến tới vị trí pallet.
- Nếu phạm vi công việc quá nhỏ, robot không thể sắp xếp pallet theo yêu cầu .
- Nếu phạm vi quá rộng, có thể cần các bộ phận hỗ trợ như băng tải hoặc cơ chế.
- Các dòng robot hiện đại có thể có nhiều cấp độ tự động , giúp mở rộng phạm vi hoạt động.
- Quan trọng khi làm việc trong chế độ không giới hạn hoặc yêu cầu xếp chồng nhiều tầng pallet .
Độ chính xác
- Robot cần có độ chính xác cao để đảm bảo vị trí đặt sản phẩm là chính xác .
- Độ chính xác thường dao động từ ±0,1mm đến ±1mm , tùy chọn cho loại robot.
- Robot có độ chính xác cao giúp giảm thiểu tình trạng lệch vị trí , tránh làm hỏng pallet.
- Quan trọng đối với các ngành công nghiệp yêu cầu độ chính xác cao như điện tử, Dược phẩm .
- Cần phân tích biến và camera để tự động hiệu chỉnh vị trí sắp xếp .
Tốc độ (Robot chuyển tốc độ)
- Robot phải có tốc độ đủ nhanh để đáp ứng nhu cầu sản xuất liên tục .
- Tốc độ chuyển đổi có thể từ 100mm/s đến 2000mm/s , tùy thuộc vào ứng dụng.
- Nếu tốc độ quá chậm, hiệu suất sản phẩm bị ảnh hưởng .
- Nếu tốc độ quá nhanh có thể gây rung lắc, mất cân bằng khi xếp hàng .
- Một số robot hiện đại có thể tự động điều chỉnh tốc độ để đạt hiệu suất tối ưu.
Loại sản phẩm
- Robot cần phải phù hợp với kích thước và hình dạng của sản phẩm để đảm bảo quá trình sản xuất hiệu quả.
- Một số robot chỉ thích hợp cho hàng hóa đóng hộp , trong khi một số khác có thể xử lý tải, chai lọ, thùng gỗ .
- Nếu sản phẩm có kích thước lớn, robot cần tay gắp hoặc hệ thống hút chân không phù hợp .
- Dạng không đồng nhất có thể yêu cầu phần mềm hỗ trợ hình ảnh bổ sung hoặc phần mềm xử lý hình ảnh AI .
- Sản phẩm có chất lượng không ổn định (như túi đựng, thùng thùng) có thể cần cách tiếp cận đặc biệt .
Môi trường làm việc
- Robot cần được chọn theo môi trường điều kiện của nhà máy để đảm bảo hoạt động ổn định.
- Nếu làm việc trong môi trường nhiệt độ cao , cần chọn loại robot có khả năng chịu nhiệt tốt.
- Nếu môi trường có độ ẩm cao , cần sử dụng robot có lớp bảo vệ chống ăn mòn.
- Trong môi trường có bụi bẩn hoặc chất hóa học , robot cần có cấp độ bảo vệ IP (Ingress Protection) phù hợp .
- Nếu làm việc trong môi trường sạch sẽ , như dược phẩm hoặc thực phẩm, robot cần thủ tiêu chuẩn an toàn vệ sinh .
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
