Palletizing robot (robot xếp pallet) đang trở thành giải pháp không thể thiếu trong các nhà máy sản xuất, kho vận và trung tâm logistics. Việc ứng dụng robot xếp pallet không chỉ giúp tăng năng suất, giảm chi phí nhân công mà còn nâng cao độ chính xác, an toàn và khả năng mở rộng dây chuyền sản xuất.
Contents
Palletizing Robot là gì?
Palletizing robot (robot xếp hàng lên pallet) là hệ thống robot công nghiệp được thiết kế để tự động xếp sản phẩm lên pallet theo quy luật lập trình sẵn. Robot có thể xử lý nhiều loại sản phẩm như: bao hàng, thùng carton, khay nhựa, bao xi măng, bao thức ăn chăn nuôi, lon, chai, hộp…
Các loại Palletizing Robot phổ biến hiện nay
Robot palletizing 4 trục
- Robot 4 trục là loại robot xếp pallet truyền thống và phổ biến nhất trong các nhà máy hiện nay.
- Đặc điểm: Di chuyển theo 4 trục: X, Y, Z và trục xoay cơ bản. Tốc độ xếp nhanh, ổn định. Thiết kế đơn giản, chi phí đầu tư tương đối thấp
- Ưu điểm: Hoạt động liên tục 24/7. Bảo trì dễ dàng. Phù hợp với hầu hết các sản phẩm kích thước đồng đều
- Ứng dụng: Xếp thùng carton, bao hàng. Xếp sản phẩm đóng gói tiêu chuẩn.Kho logistics, dây chuyền sản xuất hàng hóa tiêu dùng
- Robot 4 trục thường được lựa chọn cho các doanh nghiệp muốn tối ưu chi phí đầu tư ngay từ đầu nhưng vẫn đảm bảo công suất cao.
Robot palletizing 6 trục
- Robot 6 trục có thêm hai trục linh hoạt hơn, giúp robot di chuyển theo không gian 3D phức tạp, xử lý được nhiều pattern xếp đa dạng.
- Đặc điểm: Di chuyển theo 6 trục, linh hoạt. Có thể xếp sản phẩm ở nhiều góc độ. Phù hợp cho hệ thống cần đa dạng pattern pallet
- Ưu điểm: Linh hoạt hơn robot 4 trục. Xử lý nhiều loại sản phẩm khác nhau. Dễ tùy chỉnh kịch bản xếp pallet
- Ứng dụng: Nhà máy thực phẩm. Chế biến nông sản. Hệ thống pallet có nhiều kích thước, mẫu khác nhau
- Robot 6 trục phù hợp với doanh nghiệp có nhiều chủng loại sản phẩm hoặc cần pattern xếp phức tạp.
Robot gantry palletizing
- Robot gantry sử dụng hệ khung di chuyển theo từng trục trên một cấu trúc cố định, giống như một hệ thống cầu.
- Đặc điểm: Cấu trúc lớn, di chuyển theo không gian rộng. Tải trọng lớn, độ phủ rộng. Được lắp đặt cố định trên khung nâng
- Ưu điểm: Tốc độ xếp rất cao. Thích hợp với pallet cỡ lớn. Xử lý sản lượng lớn liên tục
- Ứng dụng: Công nghiệp nặng. Xếp pallet hàng quá khổ. Nhà máy sản xuất vật liệu xây dựng, thép
- Robot gantry là lựa chọn cho những doanh nghiệp có không gian lớn và yêu cầu năng suất cao vượt trội.
Robot Delta xếp pallet
- Robot Delta là loại robot có thiết kế nhẹ và tốc độ cực nhanh, thường dùng cho những sản phẩm nhẹ, nhỏ và yêu cầu tốc độ xếp cực cao.
- Đặc điểm: Ba cánh tay nối đòn. Tốc độ di chuyển nhanh. Góc hoạt động hạn chế hơn so với robot trục
- Ưu điểm: Tốc độ xử lý rất cao. Phù hợp cho sản phẩm nhẹ, nhỏ. Chi phí vận hành thấp
- Ứng dụng: Xếp hộp, gói nhỏ. Dây chuyền FMCG. Nhà máy đồ uống, thực phẩm
- Robot Delta phù hợp với sản phẩm có trọng lượng nhẹ và yêu cầu tốc độ xếp rất nhanh.
Robot xếp pallet kết hợp AGV/AMR
- Đây là xu hướng mới trong tự động hóa: kết hợp robot palletizing với AGV (Automated Guided Vehicle) hoặc AMR (Autonomous Mobile Robot).
- Đặc điểm: Robot xếp pallet tự động. AGV/AMR nhận pallet hoàn thiện và vận chuyển đi. Toàn bộ quy trình tự động khép kín
- Ưu điểm: Giảm nhân công tối đa. Quy trình khép kín, tự động hoàn toàn. Dễ tích hợp với hệ thống kho thông minh
- Ứng dụng: Kho tự động. Logistics 4.0. Trung tâm phân phối lớn
- Hệ thống robot + AGV/AMR là giải pháp cho các doanh nghiệp muốn tối ưu hóa toàn bộ chu trình xếp pallet và vận chuyển nội bộ.
Tiêu chí lựa chọn Palletizing Robot phù hợp
Loại sản phẩm và đặc tính sản phẩm
- Đây là tiêu chí đầu tiên và quan trọng nhất khi lựa chọn palletizing robot.
- Các yếu tố cần xác định: Loại sản phẩm: bao xi măng, thùng carton, hộp nhựa, pallet khay… Trọng lượng: nhẹ (dưới 10 kg) hay nặng (25–50 kg hoặc hơn). Kích thước và biến dạng: sản phẩm đồng nhất hay biến đổi theo lô
- Lựa chọn robot theo sản phẩm: Sản phẩm nhẹ, nhỏ: robot Delta hoặc robot 4 trục nhẹ. Sản phẩm trung bình: robot 4 trục hoặc 6 trục. Sản phẩm nặng, kích thước lớn: robot 6 trục tải cao hoặc robot gantry
- Việc phân tích kỹ càng loại sản phẩm giúp đảm bảo tay gắp (end-effector) và robot được chọn phù hợp, tránh lỗi trong quá trình vận hành.
Tốc độ xếp pallet yêu cầu
- Mỗi dây chuyền sản xuất có năng suất khác nhau, và palletizing robot cần làm việc theo đúng nhịp độ này.
- Xác định tốc độ: Số lượng sản phẩm/giờ cần xếp. Chu kỳ đóng gói và tốc độ băng tải. Mức độ yêu cầu ổn định
- Lựa chọn robot theo tốc độ: Mức 600–1000 sản phẩm/giờ: robot 4 trục. Mức 1000–2000 sản phẩm/giờ: robot 6 trục hoặc gantry. Cần tốc độ cao, không ngừng nghỉ: hệ thống nhiều robot làm việc phối hợp
- Tốc độ robot phải đi đôi với hệ thống cấp liệu băng tải, nếu không robot sẽ bị “đứng chờ” hoặc gây tắc nghẽn.
Diện tích lắp đặt và không gian sản xuất
- Không phải nhà máy nào cũng có không gian rộng rãi để lắp đặt hệ thống robot palleting.
- Đánh giá không gian: Diện tích khu vực xếp hàng. Chiều cao trần và đường đi pallet. Khoảng cách tới băng tải, AGV/xe nâng
- Phù hợp robot: Robot compact: cho khu vực hạn chế. Robot gantry: nếu không gian rộng, cần tốc độ và công suất lớn. Robot 6 trục: linh hoạt với layout phức tạp
- Không gian lắp đặt ảnh hưởng tới layout thiết kế, đường đi robot và hiệu quả vận hành thực tế.
Khả năng mở rộng và tích hợp trong tương lai
Đầu tư palletizing robot là đầu tư dài hạn. Do đó doanh nghiệp nên chọn hệ thống có khả năng:
- Tăng thêm robot khi sản lượng tăng
- Kết nối AGV/AMR để tự động vận chuyển pallet
- Tích hợp với SCADA – MES – ERP
- Chạy đa line nếu cần
- Hệ thống được thiết kế mở sẽ giảm chi phí nâng cấp sau này và giúp doanh nghiệp linh hoạt thích ứng với tăng trưởng sản xuất.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
