Cánh tay robot hàn là một trong những ứng dụng quan trọng của robot công nghiệp trong quá trình tự động hóa sản xuất. Thiết bị này được thiết kế để thay thế lao động thủ công trong các quy trình hàn kim loại, nhất là trong ngành ô tô, đóng tàu, kết cấu thép và sản xuất linh kiện. Nhờ khả năng tự động hóa cao, robot hàn giúp nâng cao độ chính xác, giảm thiểu lỗi hàn và đảm bảo chất lượng sản phẩm.
Contents
Cấu tạo của cánh tay robot hàn
- Thân robot: Là phần cố định, kết nối robot với nền.
- Cánh tay: Gồm nhiều khớp nối, cho phép robot thực hiện các chuyển động linh hoạt.
- Bộ điều khiển: Điều khiển các chuyển động của robot và quá trình hàn.
- End-effector: Bộ phận cuối cùng của cánh tay robot, được thiết kế để thực hiện quá trình hàn. Thông thường, end-effector là một mỏ hàn được kết nối với nguồn điện và khí bảo vệ.
Nguyên lý hoạt động chi tiết của cánh tay robot hàn
Lập trình
- Chức năng của kỹ sư lập trình: Kỹ sư lập trình đóng vai trò rất quan trọng trong việc tạo ra chương trình điều khiển robot. .
- Các thông số cần lập trình: Trong quá trình lập trình, các thông số như tốc độ di chuyển của robot, vị trí của các điểm cần hàn, góc hàn, nhiệt độ hàn và các tham số liên quan đến chất lượng mối hàn sẽ được cấu hình.
- Lập trình linh hoạt: Hệ thống lập trình có thể được điều chỉnh và thay đổi linh hoạt để phù hợp với yêu cầu sản xuất khác nhau, bao gồm việc thay đổi quy trình hàn hoặc thay đổi mô hình robot để đáp ứng các công việc đa dạng.
Truyền lệnh
- Quá trình truyền dữ liệu: Sau khi chương trình được lập xong, việc truyền tải các lệnh vào bộ điều khiển là rất quan trọng.
- Tốc độ và độ chính xác: Việc truyền lệnh phải đảm bảo tốc độ nhanh và độ chính xác cao. Điều này giúp robot thực hiện đúng tiến trình công việc mà không bị gián đoạn hoặc gặp sự cố.
- Bảo mật và kiểm tra: Trong quá trình truyền lệnh, các biện pháp bảo mật cũng cần được xem xét để tránh các lỗi truyền tải hoặc xâm nhập từ bên ngoài có thể gây ảnh hưởng đến quá trình hoạt động của robot.
Thực thi
- Giải mã và thực thi lệnh: Bộ điều khiển không chỉ nhận lệnh mà còn phải giải mã và chuyển lệnh đó thành tín hiệu điều khiển các bộ phận của robot.
- Điều khiển động cơ và cảm biến: Bộ điều khiển sẽ truyền tín hiệu điều khiển đến các động cơ, cảm biến, và các bộ phận khác của robot.
- Phản hồi và điều chỉnh: Một số robot có khả năng tự động điều chỉnh quá trình thực thi nhờ vào các cảm biến và thuật toán giám sát. Ví dụ, nếu cảm biến nhận diện sai lệch trong quá trình di chuyển hoặc hàn.
Hàn (End-effector)
- End-effector (Thiết bị cuối cùng): Đây là bộ phận của robot thực hiện công việc chính, như súng hàn hoặc bộ kẹp.
- Công cụ hàn: Các công cụ như súng hàn có thể được điều khiển để thay đổi góc hàn, lực ép, hoặc nhiệt độ trong suốt quá trình. Điều này đảm bảo rằng mỗi mối hàn có độ bền cao và đáp ứng các tiêu chuẩn chất lượng.
- Quá trình hàn chính xác: Đầu cuối của robot (end-effector) sẽ thực hiện hàn một cách chính xác, theo chương trình đã được lập trình.
Ứng dụng của cánh tay robot hàn
Hàn trong ngành ô tô
- Cánh tay robot hàn được sử dụng để hàn các bộ phận của khung xe.
- Thực hiện hàn các chi tiết nhỏ như động cơ, khung xe hơi, đảm bảo độ chính xác và hiệu quả.
- Tăng cường hiệu suất sản xuất, giảm thời gian và chi phí trong dây chuyền lắp ráp.
- Tự động hóa quá trình hàn giúp giảm thiểu sai sót do yếu tố con người và tăng chất lượng sản phẩm.
Sản xuất thiết bị điện tử
- Hàn các linh kiện điện tử nhỏ như vi mạch, bo mạch trong sản xuất điện thoại và máy tính.
- Đảm bảo độ chính xác cao khi hàn các chi tiết nhỏ, giảm thiểu hư hỏng linh kiện xung quanh.
- Giảm thiểu sự can thiệp của con người, đặc biệt là trong các môi trường sản xuất yêu cầu sự tỉ mỉ.
Hàn trong ngành đóng tàu
- Sử dụng robot hàn để thực hiện hàn các cấu kiện tàu lớn, giúp gia tăng độ bền vững.
- Hàn vỏ tàu giúp tăng khả năng chịu lực và đảm bảo tính an toàn cho tàu thuyền khi hoạt động trên biển.
- Tăng cường năng suất hàn trong môi trường sản xuất với các quy trình tự động hóa.
Hàn trong ngành chế tạo máy móc
- Thực hiện hàn các bộ phận máy móc lớn, như máy nghiền, thiết bị công nghiệp.
- Tăng cường độ bền cho các chi tiết máy móc nhờ vào các mối hàn chính xác.
- Giảm thiểu rủi ro cho công nhân khi làm việc với các máy móc và thiết bị lớn trong môi trường sản xuất.
Sản xuất cấu kiện thép và kim loại
- Sử dụng robot để hàn các cấu kiện thép trong các công trình xây dựng lớn, cầu đường.
- Hàn kim loại như thép, nhôm và các vật liệu kim loại khác giúp tăng độ bền của sản phẩm.
- Tăng năng suất và chất lượng trong các công trình xây dựng yêu cầu các mối hàn chắc chắn.
Hàn trong ngành xây dựng và lắp ráp
- Lắp ráp các cấu kiện lớn như khung thép cho các công trình xây dựng.
- Hàn các chi tiết nhỏ trong xây dựng, giúp các công việc trở nên nhanh chóng và chính xác hơn.
- Sử dụng robot giúp tiết kiệm thời gian và công sức cho công nhân trong môi trường nguy hiểm.
Hàn trong sản xuất thiết bị y tế
- Hàn các chi tiết của thiết bị y tế như máy chẩn đoán, máy móc y tế.
- Đảm bảo độ chính xác và an toàn cho các thiết bị y tế nhạy cảm.
- Giảm thiểu sai sót trong quá trình hàn các thiết bị đòi hỏi tiêu chuẩn cao.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
